[发明专利]基于SURF的压缩跟踪方法和系统有效
申请号: | 201510007742.1 | 申请日: | 2015-01-08 |
公开(公告)号: | CN104680554B | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 陈汉准;张力;胡媛媛 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 广东前海律师事务所44323 | 代理人: | 张绍波 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明所提供的基于SURF的压缩跟踪方法和系统,通过分别采集视频文件的第t帧图像和第t‑N帧到第t帧图像的正样本和负样本,利用 SURF提取图像特征和压缩感知技术,得到第一分类器和第二分类器,将两者加权,得到第三分类器;使用第三分类器对视频文件第t+1帧图像中目标图像进行跟踪。本发明所述目标跟踪方法及系统,由于采用了SURF提取图像特征,提取特征速度快,并且在目标环境发生尺度变换、旋转等变化时仍然能够正确提取图像特征,通过稀疏随机测量矩阵对原始图像特征进行压缩,所以所处理的数据少,并提高分类器的更新速度,因此所述目标跟踪方法,可以在复杂环境下准确跟踪目标,并且具有实时性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 surf 压缩 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于SURF的压缩跟踪方法,其特征在于,包括:A、采集视频文件的第t帧图像中的正样本和负样本,对正样本和负样本提取SURF特征向量,利用压缩感知技术,获得表征所述SURF特征向量的压缩特征向量,使用所述压缩特征向量训练贝叶斯分类器,得到第一分类器;B、采集视频文件的第t‑N帧到第t帧图像中目标图像的正样本和负样本,对正样本和负样本提取SURF特征向量,利用压缩感知技术,获得表征所述SURF特征向量的压缩特征向量,使用所述压缩特征向量训练贝叶斯分类器,得到第二分类器;C、将所述第一分类器和第二分类器进行加权,得到第三分类器;D、提取视频文件的第t+1帧图像中目标图像的SURF特征向量,利用压缩感知技术,获得表征所述SURF特征向量的压缩特征向量,使用所述第三分类器对视频文件第t+1帧图像中目标图像进行跟踪。
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