[发明专利]水中控制对象的移动控制方法

摘要

本发明涉及一种水中控制对象的移动控制方法，在水体中的控制对象上端连接可以充放气的并可随充放气过程可产生一定方向位移的气囊，下端连接起向下沉坠作用的平衡块。通过上端气囊与下端平衡块的平衡，控制对象可以停留在水中，且通过充气装置对气囊的充放气，可使控制对象在水中上下及前后移动。此种方式简单有效地解决了已有的控制对象固定形式单一且有弊端的问题；便于控制对象在水中发挥作用，且维修观测方便。在控制对象的移动过程中，扰动水流，可在一定程度上增加水体中含氧量。

主权项

一种水中控制对象的移动控制方法，其特征在于：在水中的控制对象上端装备可充放气的并随充气过程向一定方向产生位移的气囊，控制对象下端悬挂平衡块，通过控制充气量使控制对象能够在水体内上下及前后移动；所述气囊为刚性部分和软质部分组成；刚性部分呈向外凸出形状的、由在充气过程中形变较小的硬质材质或不变形的刚性材质构成；软质部分为充放气过程形变大的软性材质；软质部分总表面积大于刚性部分面积，达到在充气过程中水对气囊的作用力使气囊能够向刚性部分方向移动一定位移。