[发明专利]敏捷卫星星务中心计算机在轨复位或切机自主恢复方法

摘要

本发明公开了敏捷卫星星务中心计算机在轨复位或切机自主恢复方法，在空间单粒子效应或其他异常原因导致的星务中心计算机复位或切机后，根据该方法实现了在轨主动、自主切机读取第三方模块的数据以恢复星务中心计算机、整星的状态和任务数据，并能够自主判断复位或切机后执行哪些后续任务。本发明解决了以往型号遥感卫星缺乏手段应对星务中心计算机复位或切机后交由地面管控造成卫星应用效能大幅降低的问题，确保了整星任务执行的可靠性和连续性，极大增强了卫星应对在轨紧急任务和状态变化的能力。

主权项

敏捷卫星星务中心计算机在轨复位或切机自主恢复方法，其特征在于步骤如下：(1)在星务中心计算机内部设计有第三方模块，所述第三方模块具备数据存储功能和数据恢复功能，独立于星务中心计算机的A机和B机，A机和B机均可向其存取数据；其中B机为A机的备份机；(2)当发生星务中心计算机在轨复位或切机后，当班机在完成基本的初始化工作后查询当前是否有星箭分离信号，如果没有星箭分离信号，则此时星箭仍然在主动段，当班机在内存中设置星箭未分离标志后进入步骤(7)；若有星箭分离信号，则进入步骤(3)；所述当班机为A机或B机；(3)当班机判断是否允许自主恢复数据，若不允许，则当班机发送载荷关机指令序列，将整星载荷设备关闭，进入步骤(7)；如果允许，则进入步骤(4)；(4)当班机与第三方模块建立通信，以采集第三方模块内部存储的整星状态数据、任务数据和星上时间，若通信正常并正确采集以上数据则进入步骤(5)，否则进入步骤(6)；(5)当班机判断星务中心计算机复位或切机前整星处于空闲状态还是执行任务状态，如果整星处于空闲状态，则当班机根据从第三方模块采集的整星状态数据、任务数据和星上时间，进入步骤(7)；如果整星处于执行任务状态，则当班机首先发送载荷关机指令序列，将整星载荷设备关闭，并进入步骤(7)，然后每1秒都去判断当前整星是否运行到了出地影点，如果到达该点，则根据从第三方模块采集的任务数据和星上时间运行到达该点时刻之后的任务数据，如果没有到达该点则不执行任务数据，根据从第三方模块采集的整星状态数据和星上时间运行其他功能；(6)当班机判断是否允许自主切机，若不允许，则发送载荷关机指令序列，将整星载荷设备关闭，并进入步骤(7)；若允许，则当班机判断当前工作的是A机还是B机，若是A机，则当班机自主切机至B机，进入步骤(2)；若是B机，则当班机发送载荷关机指令序列，将整星载荷设备关闭，并进入步骤(7)；(7)当班机执行主程序。