[发明专利]一种巨磁阻抗传感器对平面内磁性目标的定位方法

摘要

本发明涉及一种巨磁阻抗传感器对平面内磁性目标的定位方法，解决在巨磁阻抗传感器固定放置状态下，当平面内磁性目标运动方向不确定时定位的问题。将巨磁阻抗传感器(1)和巨磁阻抗传感器(2)中心重合且正交放置，以中心为原点(3)，以巨磁阻抗传感器(1)的轴向为X轴，以巨磁阻抗传感器(2)的轴向为Y轴，建立直角平面坐标系，对于所述直角坐标系内的目标(4)，首先判断位于哪个象限，再根据巨磁阻抗传感器(1)的等幅值变化率曲线(5)和巨磁阻抗传感器(2)的等幅值变化率曲线(6)求解交点，该交点即为目标(4)的位置。本发明所涉及的方法能够实现平面内磁性目标的探测和定位。

主权项

1.一种巨磁阻抗传感器对平面内磁性目标的定位方法，其特征包括如下步骤：一、将第一巨磁阻抗传感器(1)和第二巨磁阻抗传感器(2)的中心重合且正交放置，以所述中心为原点(3)，以第一巨磁阻抗传感器(1)的轴向为X轴，以第二巨磁阻抗传感器(2)的轴向为Y轴，建立平面直角坐标系；二、磁性目标(4)位于所述平面直角坐标系内，所述磁性目标(4)的坐标为(x₀，y₀)，分别测量第一巨磁阻抗传感器(1)和第二巨磁阻抗传感器(2)的相位特征；三、分别根据所述第一巨磁阻抗传感器(1)和第二巨磁阻抗传感器(2)的相位特征判定所述磁性目标(4)位于所述平面直角坐标系的具体象限：(一)轴向重合于X轴的第一巨磁阻抗传感器(1)测量的相位特征如果大于阈值A，则所述磁性目标(4)位于Y轴的右侧平面内，如果小于阈值A，则所述磁性目标(4)位于Y轴的左侧平面内；(二)轴向重合于Y轴的巨磁阻抗传感器测量的相位特征如果大于阈值B，则所述磁性目标(4)位于X轴的下侧平面内，如果小于阈值B，则所述磁性目标(4)位于X轴的上侧平面内；(三)根据(一)和(二)的比较结果可判定所述磁性目标(4)位于的象限；四、分别计算所述第一巨磁阻抗传感器(1)和第二巨磁阻抗传感器(2)的输出信号幅值变化率，幅值变化率的计算公式为：其中，U(i)表示对应目标在位置i时的巨磁阻抗传感器输出信号的幅值，U(0)为仅有环境磁场时巨磁阻抗传感器输出信号的幅值，U_r(i)是目标在位置i时输出信号的幅值变化率；五、根据所述第一巨磁阻抗传感器(1)的输出信号幅值变化率确定第一巨磁阻抗传感器(1)的第一等幅值变化率曲线(5)，根据所述第二巨磁阻抗传感器(2)的输出信号幅值变化率确定第二巨磁阻抗传感器(2)的第二等幅值变化率曲线(6)；六、求解所述磁性目标(4)所在象限内的第一等幅值变化率曲线(5)和第二等幅值变化率曲线(6)的交点坐标(x₀，y₀)，转换为极坐标(r，α)，其表达式为：其中，r为所述磁性目标(4)距离所述原点(3)的距离，α表示方位角。