[发明专利]点油装配机

摘要

本发明公开一种点油装配机，包括机械手、支撑座、点油部件和零件排列机；通过机械手的抓取操作克服由于人工操作造成的点油位置不精确的问题，点油部件定量进行点油操作，不会存在零件不合格或者浪费的现象。机械手的设置可以为单侧结构也可以为左右对称结构，根据具体的零件点油需要可以调整，采用全自动机械化操作，节省了大量的人力，同时产品一致性较好。

主权项

一种点油装配机，其特征在于：包括有支撑座（43）、点油部件和零件排列机（15）；所述点油部件设置在第一支撑座上，所述零件排列机（15）设置在点油部件一侧的第二支撑座上或所述零件排列机为两组，分别设置在所述点油部件两侧的第二支撑座和第三支撑座上；每组所述零件排列机（15）包括有一振动盘，所述振动盘一侧面连接有导向板（26）；所述点油部件包括一固定架（36），所述固定架（36）由两个竖直设置的立杆和与立杆相垂直设置的横杆组成，其中横杆长边的侧面上设置有滑轨（44），运动部（35）中间的凹槽卡和在横杆设置有滑轨（44）的一侧上，所述运动部（35）的下部连接有机械手，供油阀（13）连接在机械手的中间位置；所述供油阀（13）底部设置有运动底板（37），被点油部件设置在所述运动底板（37）上的零件摆放盘（12）内；供油罐（14）通过供油管路与所述供油阀（13）进油口相连接，设置在所述固定架（36）下部；所述支撑座（43）上零件排列机（15）的一侧设置有修整机，所述修整机包括有气缸（16）、第二连接板（20）、导柱（21）、修整电机（22）、修整电机固定板（23）、修整头（24）、修整机固定架（28）和底座（42）；所述修整机固定架（28）垂直设置在底座（42）上，气缸（16）设置在所述修整机固定架（28）上部，通过第二连接板（20）与所述导柱（21）相连，所述导柱（21）的底部连接有修整电机固定板（23），在所述修整电机固定板（23）的上表面、多根导柱（21）之间设置有修整电机（22），所述修整电机（22）底部设置有修整头（24），所述修整头（24）的一端设置在修整电机固定板（23）下部；所述点油部件还包括有控制箱（11），其中固定架（36）设置在所述控制箱（11）上，所述控制箱（11）上表面还设置有运动底板（37）。