[发明专利]基于无线控制的超薄切片自动收集系统

摘要

本发明公开基于无线控制的超薄切片自动收集系统，包括超薄切片收集器、第一电机驱动器、钻石刀水槽自动补水模块、切片机刀臂摆动计数采集模块、无线手持控制器、第二无线数传模块及PLC。本发明提供的基于无线控制的超薄切片自动收集系统机械结构简单，用户操作简便，系统便于维护，且能够长时间稳定收集超薄切片。

主权项

一种基于无线控制的超薄切片自动收集系统，其特征在于，包括超薄切片收集器、第一电机驱动器、钻石刀水槽自动补水模块、切片机刀臂摆动计数采集模块、无线手持控制器、第二无线数传模块及PLC；所述第一电机驱动器连接超薄切片收集器的驱动轮电机；所述钻石刀水槽自动补水模块包括钻石刀水槽、探针式水位传感器、微量注射泵及第二电机驱动器；所述第二电机驱动器连接所述微量注射泵，所述微量注射泵针头伸向所述钻石刀水槽一侧，所述探针式水位传感器中探针伸向所述钻石刀水槽另一侧；所述切片机刀臂摆动计数采集模块包括切片机刀臂及光电耦合电路；所述光电耦合电路就是将所述切片机刀臂的摆臂行程转化为方波信号，并将方波信号转化为所述PLC可以识别的电平信号；所述无线手持控制器用于设置所述超薄切片收集器的驱动轮电机运行速度，所述钻石刀水槽自动补水模块的补水延时时间，同时显示刀臂累计摆动次数，并通过所述第二无线数传模块与所述PLC进行数据交换；所述第二无线数传模块通过串口连接所述PLC，所述PLC通过高速脉冲输出口分别连接所述第一电机驱动器、第二电机驱动器；所述PLC通过高速脉冲输入口分别连接所述探针式水位传感器和所述光电耦合电路；所述PLC的一路高速脉冲输入口接收由所述光电耦合电路产生的电平信号并计算脉冲数，用于统计切片机刀臂摆臂次数，同时PLC将摆臂次数通过所述第二无线数传模块回传给所述无线手持控制器；所述PLC的另一路高速脉冲输入口接收由所述探针式水位传感器产生的感应信号，当所述钻石刀水槽水位低于水位探针高度时，所述探针式水位传感器产生第一感应信号，所述PLC接收到所述第一感应信号后，在所述设定的补水延时时间后，控制所述第二电机驱动器驱动所述微量注射泵运动，提高钻石刀水槽水位，当水面接触到水位探针时，探针式水位传感器产生第二感应信号，所述PLC接收所述第二感应信号控制所述第二电机驱动器停止驱动所述微量注射泵运动；所述PLC的另一路高速脉冲输出口在接收到所述第二无线数传模块传入的电机速度设置参数控制所述第一电机驱动器驱动所述超薄切片收集器按设置的速度运转。