[发明专利]一种基于ADAMS的四轮转向车辆建模方法

摘要

本发明公开一种基于ADAMS的四轮转向车辆建模方法，属于汽车性能仿真领域。第一步，建立四轮转向模板文件。在前轮转向齿轮齿条转向模板的基础上增加后轮转向齿轮齿条式转向机构，根据具体的后轮转向转角控制策略，编写后轮转向机构中齿轮齿条的移动驱动函数公式。第二步，建立前后悬架模板、前后轮模板、动力模板、制动模板、车身模板。第三步，装配各模板文件建立对应的子系统。第四步，装配各子系统建立四轮转向车辆整车模型。本发明解决了目前ADAMS软件建立四轮转向车辆模型的问题，不需要建立过渡垂直臂、纵拉杆等转向传动机构，效率高、精确、适用性强，有利于研究不同后轮转角控制策略对整车操纵稳定性能的影响。

主权项

一种基于ADAMS的四轮转向车辆建模方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：（1）建立四轮转向模板文件，在前轮转向齿轮齿条转向模板的基础上增加后轮转向齿轮齿条式转向机构；后轮转向机构由两部分组成，一部分为外面的后齿条套筒，与车身固定连接；另一部分为里面的后齿条，与悬架的转向横拉杆铰接；在后齿条套筒和后齿条之间定义一移动副和一移动驱动；根据实车所采用的后轮转向转角控制策略，编写后轮转向机构中齿轮齿条的移动驱动函数公式；（2）建立其余模板文件，根据实车参数建立前后悬架模板TR_Front/rear_Suspension，前后轮模板TR_Front/rear_Tires，动力模板Powertrain，制动模板TR_Brake，车身模板Body；（3）装配各模板文件，建立对应的子系统；（4）装配各子系统，建立四轮转向车辆虚拟样机模型。