[发明专利]一种适用于汽轮机焊接转子的相控阵超声波无损检测机器人系统

摘要

本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的相控阵超声波无损检测机器人系统，该系统包括移动平台、定位杆、相控阵探头、相控阵探头夹具、控制台及超声检测设备；本套系统的优点在于替代了人工作业，延伸了作业范围，可以在狭小的空间进行检测操作；夹具配有电机驱动，能够精确调整探头的检测位置，可以在不拆卸探头的情况下改变探头的位置，能高效的完成检测作业。本套系统具有稳定、快速的优势，具有良好的应用前景。

主权项

一种适用于汽轮机焊接转子的相控阵超声波无损检测机器人系统，其特征在于：所述系统主要包括移动平台（1）、定位杆（2）、相控阵探头（3）、相控阵探头夹具（4）、控制台（5）及超声检测设备（6）；所述移动平台（1）吸附在焊接转子表面；所述定位杆（2）共有四组，其中移动平台（1）的前后部位具有两组，夹具（4）的前后部位具有两组，定位杆（2）与焊接转子两边侧壁（10）进行接触；所述相控阵探头（3）被相控阵探头夹具（4）夹持；所述相控阵探头夹具（4）与移动平台（1）通过球铰连接器（9）进行连接；所述超声检测设备（6）通过探头连线（8）与相控阵探头（3）连接；所述控制台（5）和移动平台（1）通过电源及通讯电缆（7）进行连接。