[发明专利]机器人的行走控制方法和机器人有效
| 申请号： | 201510009036.0 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN105824310B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 余庆镐;朴永哲 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的行走控制方法和机器人。其中，所述方法包括以下步骤：控制机器人沿着房间的墙壁绕圈行走以获取房间的结构和面积；根据房间的结构和面积对房间进行区域划分以生成多个正常清扫区域和多个异常清扫区域；以回形字清扫行走模式对多个正常清扫区域进行清扫；以及在对多个正常清扫区域清扫完成之后，根据每个异常清扫区域的面积对多个异常清扫区域进行清扫。本发明实施例的方法，对正常清扫区域和异常清扫区域进行区分清扫，大大提高了清扫覆盖率，有效提升了清扫性能，从而大大提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的行走控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制机器人沿着房间的墙壁绕圈行走以获取所述房间的结构和面积；根据所述房间的结构和面积对所述房间进行区域划分以生成多个正常清扫区域和多个异常清扫区域，其中，所述异常清扫区域的面积小于所述正常清扫区域的面积；以回形字清扫行走模式对所述多个正常清扫区域进行清扫；以及在对所述多个正常清扫区域清扫完成之后，根据所述每个异常清扫区域的面积对所述多个异常清扫区域进行清扫。
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