[发明专利]状态检测方法、机器人及移动装置在审
| 申请号： | 201510009265.2 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105818130A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 洪士哲;振芫祯;荣必彰 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 周惠来;刘抗美 |
| 地址： | 518108 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种状态检测方法，适用于移动装置，首先，设置至少一深度传感器于移动装置的底部，取得至少一深度传感器的检测信号后，根据至少一深度传感器的检测信号的幅值，判断移动装置处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，其中，提起状态为移动装置悬空于一支撑面，倾斜状态为移动装置一端悬空于支撑面且另一端接触于支撑面，边缘状态为移动装置位于支撑面的边缘，据此，可于移动装置处于上述提起状态、倾斜状态或边缘状态时，进行适当的应变程序。本发明还提供了一种机器人和一种移动装置，可通过深度传感器判断机器人或移动装置是否处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，并进行适当的应变程序。 | ||
| 搜索关键词： | 状态 检测 方法 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种状态检测方法，适用于一移动装置，该状态检测方法包含：设置至少一深度传感器于该移动装置的一侧面；取得该至少一深度传感器的检测信号；及根据该至少一深度传感器的该检测信号的幅值，判断该移动装置处于一提起状态、一倾斜状态或一边缘状态，其中该提起状态为该移动装置悬空于一支撑面，该倾斜状态为该移动装置一端悬空于该支撑面且另一端接触于该支撑面，该边缘状态为该移动装置位于该支撑面的边缘。
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