[发明专利]一种多功能床椅一体化机器人

摘要

本发明涉及护理机械技术领域，公开一种多功能床椅一体化机器人，包括：床体部(1)、轮椅部(2)、移动底盘部(3)；用做护理床时，所述轮椅部(2)与床体部(1)对接构成一加宽型护理床；用做轮椅时，所述轮椅部(2)与床体部(1)水平分离，轮椅部(2)设置在移动底盘部(3)上，所述移动底盘部(3)带有独立驱动用于驱动轮椅行走。本发明采用床体部与轮椅部两部分组成，其中轮椅部可分为智能移动底盘与轮椅上部两部分。轮椅部与床体部自动对接与分离，含有插销及插销孔，可使床椅对接后整床仍具备护理功能，同时对接完成后可对轮椅部电池进行自行充电；该发明数字化程度高，减少了护理人员的数量，提高了对患者的护理质量。

主权项

1.一种多功能床椅一体化机器人，其特征在于，包括：床体部(1)、轮椅部(2)、移动底盘部(3)；用做护理床时，所述轮椅部(2)与床体部(1)对接构成一加宽型护理床；用做轮椅时，所述轮椅部(2)与床体部(1)水平分离，轮椅部(2)设置在移动底盘部(3)上，所述移动底盘部(3)带有独立驱动用于驱动轮椅行走；所述床体部(1)包括第一抬背板(101)、对接销(105)，所述轮椅部(2)包括第二抬背板(201)、对接销孔(203)；所述第一抬背板(101)和第二抬背板(201)对接时，通过对接销(105)与对接销孔(203)连接；所述床体部(1)还包括导向轮(108)，所述导向轮(108)设置在床体部(1)的矩形对接区的上侧，用于机械导向；移动底盘部(3)上部设置激光传感器(311)和碰撞胶条(307)，对接时通过激光传感器(311)对轮椅部(2)进行初导航，将轮椅导航至梯形对接区；进入到梯形对接区的窄边时通过碰撞胶条(307)的碰撞信号将轮椅部(2)高精度的导入矩形对接区；之后，导向轮(108)工作，实现对接销(105)与对接销孔(203)的顺利对接；充电站(106)布置在床体部(1)的臀部下方，对接完成后与轮椅部(2)的充电对接口(309)连接进行自主充电。