[发明专利]一种深度图像的后处理方法

摘要

本发明涉及数字图像处理领域，公开了一种深度图像的后处理方法。本发明首先通过采用时间复杂度较低的经典插值算法对深度图像进行上采样，再对上采样后的深度图像进行边缘线校正、边界区域修复两次后处理。采用本发明的技术方案能够在提高上采样深度图像良好的主观视觉效果的同时，通过边界校正，使深度图像边界与对应颜色图像的几何边界一致，有效改善了合成视点的质量，消除了上采样带来的边界模糊现象。

主权项

一种深度图像的后处理方法，其特征在于，包括：通过图像采集系统对原始深度图像d进行上采样，获取上采样后深度图像D'的深度值信息及颜色图像C的梯度值信息；响应于该上采样后深度图像D'的深度值信息，获取该上采样后深度图像D'的初始边界E'；响应于该颜色图像C的梯度值信息，对该上采样后深度图像D'的初始边界E'进行校正，使该上采样后深度图像D'的边界与对应颜色图像的边界一致，获取深度图像边界图；以获取的深度图像边界图为参照对上采样后深度图像的边界进行修复；所述对该上采样后深度图像的初始边界进行校正，包括：对初始边界E'上的边界点P在上采样后深度图像D'上的对应点的深度值与颜色图像C的梯度值进行比较，若该颜色图像C的梯度值大于该对应点的深度值，则该边界点P为几何边界；否则进行交叉检验校正，在该边界点P邻近的区域中搜寻正确的边界点；所述交叉检验校正包括：判断该边界点P的左右两侧和上下两侧像素点的梯度差值，分别称为水平差值和竖直差值，如果其水平差值大于等于竖直差值，则对P点进行水平方向上的位置校正，否则，进行竖直方向上的位置校正；其中，水平方向上的位置校正为：寻找P点在颜色图像C中的对应点PC，以PC点为中心，左右各取r个连续的像素点为待考察点，所有的待考察点组成待考察区域R；若M为某一待考察点，且其水平梯度值大于PC点的水平梯度值，则寻找M点在D'中的对应点Md，若Md点的水平梯度值大于某一阈值thresh，则认为M点是正确的几何边界点，将P点在E'中的位置修正至M点的对应位置；竖直方向上的位置校正为：寻找P点在颜色图像C中的对应点PC，以PC点为中心，上下各取r个连续的像素点为待考察点，所有的待考察点组成待考察区域R；若M为某一待考察点，且其垂直梯度值大于PC点的垂直梯度值，则寻找M点在D'中的对应点Md，若Md点的垂直梯度值大于某一阈值thresh，则认为M点是正确的几何边界点，将P点在E'中的位置修正至M点的对应位置。