[发明专利]一种3D农机作业平台

摘要

一种3D农机作业平台，包括行走系统、动力系统、桥式平台、悬挂机构、背负式平台，行走系统包括a、b两个行走机构，每个行走机构由两条履带支撑和行走，桥式平台横跨在a、b两个行走机构上，三者构成了龙门结构，a行走机构上固定有两台发电机组，给所述桥式平台和所挂接的农机具提供动力，b行走机构上固定有背负式平台，用以车辆停泊和作业车辆通过，在桥式平台的下方挂接有回转盘，回转盘上用以固定农机具。三D农机作业平台配有卫星导航无人驾驶系统和远程操控系统，通讯系统，并能与网络对接。

主权项

1.一种3D农机作业平台，包括行走系统、桥式平台、动力系统、悬挂机构、背负式平台(14)、控制系统，其特征在于还包括行走机构a和行走机构b，所述行走机构a包括第一履带(1)、第二履带(2)、第一底盘，所述行走机构b包括第三履带(12)、第四履带和第二底盘；桥式平台，包括大梁(8)、拱形梁(9)、第一悬挂梁(20)、第二悬挂梁(21)；大梁(8)的两端横跨在行走机构a和行走机构b上，并通过a销轴(4)和b转盘(13)分别与行走机构a和行走机构b连接；行走机构a上方前后两端通过支架分别安装有第一发电机组(3)和第二发电机组(5)，行走机构b上方通过支架固定一背负式平台(14)；背负式平台固定在行走机构b之上，用于随行车辆的停泊、过往车辆的通行，由主板和两个侧板组成，主板固定在第二底盘上，两个侧板铰接在主板之上，并通过液压缸与行走机构b的第二底盘连接，通过液压缸的伸缩，两个侧板可调整角度；回转盘座(26)通过上悬挂轮、下悬挂轮悬挂在第一悬挂梁(20)上，电动提升机(23)固定在回转盘座(26)上，同时回转盘座(26)上还固定一个横向移动减速电动机，并分别与两侧的其中一组上悬挂轮通过轴连接，上悬挂轮包括内悬挂轮和外悬挂轮，回转盘座(26)在横向移动减速电动机的带动下回转盘可横向来回移动，回转盘(25)为电动，能做360度回转。