[发明专利]清粪机控制装置有效
申请号: | 201510009915.3 | 申请日: | 2015-01-08 |
公开(公告)号: | CN104521800A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 蒲海涛;樊铭渠;林金娇;李艾民;李国梁;宋锐 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | A01K31/04 | 分类号: | A01K31/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 王吉勇 |
地址: | 250031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种清粪机控制装置,包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板,转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上,牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构,位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板;所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连,三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接,微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接,霍尔接近开关安装在防护盒内,防护盒固定在转角轮轴上,霍尔接近开关垂直正对转角轮,转角轮上固定安装有磁钢,磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制,往返运动的步长控制,实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。 | ||
搜索关键词: | 清粪机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种清粪机控制装置,其特征是,包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板,转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上,牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构,位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板;所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连,三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接,微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接,霍尔接近开关安装在防护盒内,防护盒固定在转角轮轴上,霍尔接近开关垂直正对转角轮,转角轮上固定安装有磁钢,磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内;每当牵引绳带动转角轮转动,固定其上的磁钢转至正对霍尔接近开关时,磁场发生变化,霍尔接近开关吸合,给微控制器一个触发信号,触发微控制器记录转角轮的旋转圈数,并根据转角轮旋转圈数、转角轮直径以及刮粪板行进距离之间的对应关系得到刮粪板行进距离;在微控制器上设置手动和自动两种工作模式,自动模式下,根据实际刮粪情况首先设定刮粪板的单次刮粪距离,然后乘以往返次数,计算得到每次刮粪板的行进值;微控制器计算得到的刮粪板行进距离与微控制器内设定的刮粪板行进值比较,两者相等时,微控制器发送控制信号控制三相电机正反转控制器工作,实现电机反转,带动刮粪板反向运动,实现分段式清粪;在手动模式下,操作人员通过三相电机正反转控制器控制电机正反转,实现人工操作。
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