[发明专利]一种数字式大气细粒子激光雷达高精度自动调节系统

摘要

本发明公开了一种数字式大气细粒子激光雷达高精度自动调节系统，包括有发射光学系统、接收光学系统、主控计算机、CCD图像传感器和直角反射棱镜一，所述的发射光学系统包括有从下到上依次放置的激光器、靶标、扩束镜和直角反射棱镜二，所述的接收光学系统位于发射光学系统的右侧，接收光学系统包括有从上到下依次放置的45^。平面反射棱镜组件、调试直角反射棱镜、卡塞格林望远镜、小孔光阑和准直镜。本发明采用高精度的十字靶标作为参照点，通过旋转读取二维精密转台来进行零位变化量的读取，实现了数字化、高精度和自动化的要求。

主权项

一种数字式大气细粒子激光雷达高精度自动调节系统，其特征在于：包括有发射光学系统、接收光学系统、主控计算机、CCD图像传感器和直角反射棱镜一，所述的发射光学系统包括有从下到上依次放置的激光器、靶标、扩束镜和直角反射棱镜二，所述的接收光学系统位于发射光学系统的右侧，接收光学系统包括有从上到下依次放置的45^°平面反射棱镜组件、调试直角反射棱镜、卡塞格林望远镜、小孔光阑和准直镜，调试直角反射棱镜位于直角反射棱镜二的正右方，所述的直角反射棱镜一位于准直镜的正下方，所述的CCD图像传感器位于直角反射棱镜一的右侧，所述的主控计算机分别与CCD图像传感器和激光器连接，将所述的直角反射棱镜二安装在二维调整台上，二维调整台与伺服电机的方位轴和俯仰轴连接，伺服电机与主控计算机连接，主控计算机控制激光器发射激光，激光器发射的激光依次经过靶标、扩束镜和直角反射棱镜二被反射到调试直角反射棱镜上，调试直角反射棱镜将接收到的激光反射到45^°平面反射棱镜组件上，45^°平面反射棱镜组件将接收到的激光反射依次经过卡塞格林望远镜、小孔光阑、准直镜和直角反射棱镜一入射到CCD图像传感器上，CCD图像传感器将读取的被测雷达系统的分划图像和发射光学系统提供的靶标图像发送到主控计算机上，若发射光学系统和接收光学系统同轴没有发生零位变化，则两个靶标重合，若不重合则表明发生了零位变化量，主控计算机通过控制伺服电机控制二维转台来对两靶标图像进行对准，记下二维转台的两个方位上的角度值，即为雷达系统的零位偏移量。