[发明专利]动态路径布胶方法及应用该方法的布胶装置在审
申请号: | 201510010533.2 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN105817404A | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 郑元龙 | 申请(专利权)人: | 禾宇精密科技股份有限公司 |
主分类号: | B05D1/40 | 分类号: | B05D1/40;B05C9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 郝文博 |
地址: | 中国台湾新北市中和*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 布胶装置系实现动态路径布胶方法,此布胶方法包括依据目标影像、目标框及样本影像,获得布胶区;接着,依据布胶区,获得布胶路径后,即在布胶路径上布胶。此布胶方法在每次布胶前均撷取工作件的影像进行辨视与决定布胶路径,因此,对于布胶位置有弯曲变形的工作件而言,仍能精准地布胶。 | ||
搜索关键词: | 动态 路径 方法 应用 装置 | ||
【主权项】:
一种动态路径布胶方法,包括:依据一目标影像、至少一目标框及至少一样本影像,获得至少一布胶区,该至少一样本影像系对应该至少一目标框;依据该至少一布胶区,获得一布胶路径;以及依据该布胶路径,布胶。
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