[发明专利]一种挖掘机

摘要

本发明涉及一种挖掘机，特别是一种挖掘机抓斗的运动形式，属于工程机械设计制造领域。它包括联接架、液压缸、中心轴、连接销、抓斗座、抓斗，所述联接架两侧对称位置上设有液压缸；液压缸中的单出杆通过连接销与抓斗座组成活动铰链式回转副；联接架与抓斗座的前后之间通过中心轴组成固定铰链式回转副；抓斗固定设置在抓斗座上。本发明通过两只液压缸中单出杆的有序伸缩，实现对由抓斗座、抓斗组成的独立机构整体绕中心轴旋转摆动动作，从而达到抓斗既能伸缩又能左右摇摆、运动自如目的。本发明具有结构简单、机构合理、抓斗动作灵活、省时省工、节约能源的显著优点。

主权项

一种挖掘机，它包括联接架、液压缸、中心轴、连接销、抓斗座、抓斗，其特征在于所述联接架两侧对称位置上设有液压缸；所述液压缸中的单出杆通过连接销与抓斗座组成活动铰链式回转副；所述联接架与抓斗座的前后之间通过中心轴组成固定铰链式回转副。