[发明专利]空间系绳系统展开控制机构地面试验装置

摘要

空间系绳系统展开控制机构地面试验装置，包括底座，所述底座上设有放线机构、展开控制机构、张力测量机构、测速装置、收线机构和显示面板；放线机构、展开控制机构和张力测量机构，完成基站航天器上系绳张紧释放，并通过改变系绳与涡轮轴之间的摩擦力，进而改变系绳展开速度和张力，来控制空间系绳系统的展开过程；测速装置、收线机构和显示面板，实现对系绳速度的测量、系绳回收和设置、显示参数功能；具有结构简单、成本低、适用于长达1Km系绳的特点。

主权项

空间系绳系统展开控制机构地面试验装置，包括有底座1，其特征在于，底座上设有放线机构；伺服电机A的右侧设有导向轮；导向轮的右侧设有展开控制机构；展开控制机构右侧设有张力测量机构；张力测量机构右侧设有测速装置；测速装置右侧设有收线机构；显示面板13与测速装置和应变传感器相连；所述的放线机构包括伺服电机A，放线轮、导向轮和缓冲装置，放线轮安装在转轴上，伺服电机带动转轴转动进而带动放线轮转动放线，系绳依次通过导向轮和缓冲装置；所述的展开控制机构包括有支座，步进电机设在支座上，步进电机与涡轮蜗杆机构相连；系绳从固定在展开控制机构内壁上的涡轮件上的小孔穿入，从涡轮与蜗杆相连一端穿出，步进电机带动蜗杆机构转动进而带动涡轮转动，改变涡轮轴上系绳的缠绕圈数；所述张力测量机构设有支座和应变传感器，应变传感器安装在支座上，系绳穿过支座架上固定的3个导向轮产生弹性形变，通过应变传感器测量系绳张力；所述测速装置设有一个和编码器和支架，编码器安装在支架上，所述编码器中心轴上安装一个轮盘，系绳通过轮盘的下沿，系绳展开过程中收线机构带动轮盘转动，通过编码器产生的脉冲信号来测量轮盘的转速；所述收线机构设有伺服电机B、转轴和收线轮，收线轮安装在转轴上，伺服电机B带动转轴转动进而带动收线轮转动收线；所述显示面板设有电源启动按钮、停止按钮、急停按钮和触摸显示屏。