[发明专利]一种自动卸料机构

摘要

本发明涉及一种自动卸料机构，包括机架、旋转伺服电机、旋转装置、连接横杆、三轴气缸和夹紧机构，所述夹紧机构包括锁紧气缸、锁紧连接杆、三爪夹盘和定位针，所述旋转伺服电机安装在所述机架的顶端，且所述旋转伺服电机的输出轴朝上设置；所述旋转装置与所述旋转伺服电机的输出轴同轴相连，且位于所述旋转伺服电机的上方；所述连接横杆的一端与所述旋转装置的上部相连，另一端与所述夹紧机构的锁紧气缸相连，所述三轴气缸可上下移动地设置在所述旋转装置的一侧，所述三轴气缸的输出杆的顶部与所述连接横杆的下表面相固定。本发明的自动卸料机构，能够减少人员配置，消除安全隐患，通用性强。

主权项

一种自动卸料机构，包括机架、旋转伺服电机、旋转装置、连接横杆、三轴气缸和夹紧机构，所述夹紧机构包括锁紧气缸、锁紧连接杆、三爪夹盘和定位针，其特征在于：所述旋转伺服电机安装在所述机架的顶端，且所述旋转伺服电机的输出轴朝上设置；所述旋转装置与所述旋转伺服电机的输出轴同轴相连，且位于所述旋转伺服电机的上方；所述连接横杆的一端与所述旋转装置的上部相连，另一端与所述锁紧气缸相连；所述锁紧气缸的输出轴朝下设置，所述锁紧气缸的输出轴的外周边通过所述锁紧连接杆与所述三爪夹盘相连，所述锁紧连接杆和所述三爪夹盘位于所述连接横杆的下方；所述定位针与所述锁紧气缸的输出轴同轴设置，且固定在所述锁紧气缸的输出轴的底部；所述三轴气缸可上下移动地设置在所述旋转装置的一侧，所述三轴气缸位于所述连接横杆的下方，所述三轴气缸的输出杆朝上设置，且所述三轴气缸的输出杆的顶部与所述连接横杆的下表面相固定；当与主设备连接的放有工件的工件固定工装运行至该自动卸料机构的夹紧机构下方时，所述三轴气缸接收主设备信号源，所述三轴气缸下降至设定位置，并给出信号源至所述锁紧气缸，所述锁紧气缸退回拉动所述锁紧连接杆，经三角杠杆运动原理锁紧所述三爪夹盘，并有所述定位针稳定所述工件，完成所述工件的夹紧过程；所述夹紧机构的锁紧气缸运行至设定位置后，给出信号源至所述三轴气缸，所述三轴气缸上升，运行至设定位置后，给出信号源至所述旋转伺服电机工作，经由所述旋转装置，所述连接横杆旋转，将所述工件运送至料箱的上方，至设定角度停止旋转动作，给出信号源至所述锁紧气缸，所述锁紧气缸推动所述锁紧连接杆退回至原始状态，所述三爪夹盘松开，所述工件自由落入料箱中，完成工件自动卸料过程；卸料动作完成，所述旋转伺服电机反向工作，所述夹紧机构回归至所述主设备与所述工件固定工装的设定位置；所述夹紧机构根据不同尺寸的工件调节相应参数，即可夹紧工件，具有通用性。