[发明专利]车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统在审
| 申请号： | 201510011714.7 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104502901A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王留召;左建章;郏卫萍;杨铁利;马浩;魏占营 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 100830 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，涉及物体位置的测量装置技术领域。所述采集系统包括LIDAR设备以及底端与车体固定的升降旋转装置，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干个升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节上设有钢丝拉绳，降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节转动。通过使用升降旋转装置，所述系统解决了由于LIDAR设备位于车顶时，一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的LIDAR设备高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 高台 lidar 旋转 扫描 数据 采集 系统 | ||
【主权项】：
一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，其特征在于：所述采集系统包括LIDAR设备(1)以及底端与车体(2)固定的升降旋转装置(3)，所述LIDAR设备(1)固定在升降旋转装置(3)的顶端，所述升降旋转装置(3)包括若干根升降节(4)、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节(4)上设有钢丝拉绳(5)，降节升降驱动装置驱动升降节(4)升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节(4)转动。
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