[发明专利]图像配准方法和装置

摘要

本发明公开了图像配准方法和装置，该方法包括：根据平面相机阵列中的相机的光心的位置，确定目标平面；将平面相机阵列中的每个相机的光心正交投影到目标平面，得到每个相机的光心的投影点；根据平面相机阵列中的相机的光心的投影点，在目标平面上生成矩形网格；根据矩形网格得到每个相机的目标网格点；以每个相机的目标网格点为原点，确定每个相机的目标相机坐标系；根据平面相机阵列中的相机与目标相机坐标系的空间位置关系，配准平面相机阵列中的相机采集到的图像。本发明实施例中，通过重新确定相机的目标相机坐标系，很大程度上降低了后续图像配准的复杂度。

主权项

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：根据平面相机阵列中的相机的光心的位置，确定目标平面，所述目标平面的法线方向为目标z轴的方向，所述目标z轴的方向为所述平面相机阵列中的相机的当前相机坐标系的z轴的平均方向；将所述平面相机阵列中的每个所述相机的光心正交投影到所述目标平面，得到每个所述相机的光心的投影点；根据所述平面相机阵列中的所述相机的光心的投影点，在所述目标平面上生成矩形网格，所述矩形网格的行数目与所述平面相机阵列的行数目相同，所述矩形网格的列数目与所述平面相机阵列的列数目相同；根据所述矩形网格得到每个所述相机的目标网格点，其中，每个所述相机的目标网格点为所述矩形网格的网格点中距离每个所述相机的光心的投影点最近的网格点；以每个所述相机的目标网格点为原点，确定每个所述相机的目标相机坐标系，其中每个所述相机的目标相机坐标系的z轴与所述目标平面的法线方向相同；根据所述平面相机阵列中的相机与所述目标相机坐标系的空间位置关系，配准所述平面相机阵列中的相机采集到的图像。