[发明专利]非刚体目标检测方法及其系统

摘要

一种非刚体目标检测方法，包括对输入图像进行似物体检测，找出输入图像中可能存在似物体目标的矩形区域；通过预训练的非刚体目标模型对获得的每个矩形区域进行特征提取，获得每个矩形区域的HSC特征以及纹理特征；构成特征金子塔；对特征金字塔进行PCA投影，在低维度的特征金子塔空间进行模式分类；对金字塔的每个尺度，分别用每个root进行卷积，得到每层金字塔层的root得分图；在root层的每个对应的part层，用所有part滤波器进行卷积，得到所有part的得分图；距离转换重构每个root对应的所有part得分，同模型的阈值进行比较判断，得到矩形区域的非刚体目标的位置。本发明检测效果佳，速度既快且漏检率低。

主权项

一种非刚体目标检测方法，其特征在于，包括：对输入图像进行似物体检测，找出输入图像中可能存在似物体目标的矩形区域；通过预训练的非刚体目标模型对获得的每个矩形区域进行特征提取，获得每个矩形区域的HSC特征以及纹理特征，所述非刚体目标模型为融合纹理特征的HSC特征模型，其由加入纹理特征的HSC特征样本训练构成；按照HSC特征以及纹理特征的分辨率以金字塔形状排列每个矩形区域的HSC特征以及纹理特征，构成特征金子塔；对所述特征金字塔进行PCA投影，在低维度的特征金字 塔空间进行模式分类；对金字塔的每个尺度，分别用每个root进行卷积，得到每层金字塔层的root得分图；在root层的每个对应的part层，用所有part滤波器进行卷积，得到所有part的得分图；距离转换重构每个root对应的所有part得分，减去偏移惩罚，综合各个模型以及各个组件的结果，得到各个位置的最终得分，同模型的阈值进行比较判断，得到所述矩形区域的非刚体目标的位置；该方法在所述通过预训练的非刚体目标模型对获得的每个矩形区域进行特征提取步骤前，先对每个矩形区域进行边缘扩展。