[发明专利]用于视频监控的目标颜色识别方法及其系统有效
申请号: | 201510012129.9 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN104537354A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 雷章明;王运节;张彩红;张如高;虞正华 | 申请(专利权)人: | 博康智能网络科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 201209 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于视频监控的目标颜色识别方法,包括从视频图像中提取颜色识别目标区域;目标区域颜色初始化;对目标区域内各颜色分量h、s、l进行颜色类别检测;统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重,比重最大的则为该颜色识别目标区域的颜色。本发明采用了马尔科夫随机场模型,根据颜色识别区域邻域位置关系,能减少环境以及目标姿态的变化对颜色识别的影响,从而提高颜色识别率,在智能监控中能有效定位颜色目标,对违规、违法等刑事案件侦破提供有力证据。 | ||
搜索关键词: | 用于 视频 监控 目标 颜色 识别 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种用于视频监控的目标颜色识别方法,其特征在于,包括:从视频图像中提取颜色识别目标区域;目标区域颜色初始化:将所述颜色识别目标区域空间转换为HSL空间,用预训练的svm模型对目标区域各像素的颜色进行初始化;对目标区域内各颜色分量h、s、l进行颜色类别检测:参数更新:根据当前目标区域更新{μl,σl},μl和σl分别是当前第l类颜色区域的均值和标准方差;由公式(1)‑(3)计算每个像素相邻域的颜色类别的先验概率,并由公式(4)计算每个像素相邻域的颜色类别的似然概率:p(xi)=exp(-u(xi))Σxi∈Lexp(-u(xi))---(1)]]>u(xi)=-βiΣj∈Ni[δ(xi,xj)-1]---(2)]]>δ(xi,xj)=1xi=xj0xi≠xj---(3)]]>P(yi|xi)=(1/2πσl2)·exp(-(yi-μl)2/2σl2)---(4)]]>采用条件迭代模式ICM算法,通过公式(5)逐渐最大化条件概率判别像素的颜色类别:x^i=argmaxxi∈{1,2,...,C}{f(yi|xi)·f(xi|xNi)}i∈S---(5)]]>判断迭代是否收敛或达到最高迭代次数,若否,则返回参数更新步骤;统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重,比重最大的则为该颜色识别目标区域的颜色;其中,xi为像素点i的类别标号,yi为像素点i的像素值,l为最大类别数,μl为第l类区域的均值,σl为第l类区域的标准方差;β为平滑参数,取值0.8‑1.4,Ni为像素点i的邻域。
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