[发明专利]一种带有康复功能的电动站立助行器有效
申请号: | 201510012380.5 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN104510590B | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 张立勋;裴悦;王勇;王鹏飞;孙朝阳;卢今伟;李来禄 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04;A61H1/02;A63B23/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种带有康复功能的电动站立助行器,包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板,左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆,左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接,右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本发明是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器,方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练,操作简单,对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练,减轻了医护人员及家人的工作负担。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 康复 功能 电动 站立 助行器 | ||
【主权项】:
一种带有康复功能的电动站立助行器,包括可移动的车体,可移动的车体前部设置转向平台,转向平台内部安装转轴,转轴的上端与转向扶手固定连接,转轴的下端通过联轴器与T型转向连杆连接,T型转向连杆与前轮轴固连,安装在可移动的车体后部的后轮轴上套装有从动链轮,可移动的车体上安装直流减速电机,直流减速电机的输出轴上套装主动链轮,主动链轮与从动链轮之间套装传动链,其特征在于:在所述可移动的车体的一侧安装横管,横管上安装康复助力电机,康复助力电机的输出轴与踏板后曲轴的一端连接,踏板后曲轴的右半段和左半段上分别套装有右踏板和左踏板,右踏板和左踏板的相应位置还与踏板前曲轴的右半段和左半段连接,踏板前曲轴的中间段与踏板后曲轴的中间段分别通过轴承座安装在可移动的车体的中间位置,左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆,左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接,右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。
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