[发明专利]一种高低频误差分流预测的无延时亚米级差分定位方法

摘要

本发明公开了一种高低频误差分流预测的无延时亚米级差分定位方法。采用高低频误差分流的策略，将高频的接收机钟差与低频的对流层电离层误差、卫星轨道误差及卫星钟差误差等慢变误差分离，并使用慢变误差进行预测，达到提前将改正信息发送给用户，实现用户端无延时亚米级差分定位。本发明方法能彻底解决亚米级定位中时间延迟问题，由于发送给用户的是误差改正而非原始观测值，使得发给用户的数据量大大减小，提高了无线通信的稳定性。

主权项

一种高低频误差分流预测的无延时亚米级差分定位方法，其特征在于，包括如下步骤：首先，使用标准单点定位模型，分离出参考站接收机钟差，并根据参考站精确的坐标反演低频误差，所述低频误差包括对流层延迟、电离层延迟、卫星的轨道误差及卫星钟差误差；然后，由于低频误差在短时间内变化不明显，将所述低频误差作为未来几分钟内的预测误差，将分离出来的低频误差作为预报信息发送给终端用户；最后，终端用户进行单点定位模型的解算时，从参考站接收的预报信息用来消除终端用户定位模型中的低频误差。