[发明专利]一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法和系统

摘要

本发明涉及木工行业的仓储系统，属于木工行业人造板生产和仓储行业。一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法，其特征在于包括将人造板成板或人造板素板根据产品规格和属性进行编码的步骤，依据编码后的人造板成板或素板代码将具有相同规格和属性的成板或素板存放在一起的步骤，根据产品规格和属性自动进行取板的步骤。本发明提供的自动控制方法应用于生产中可以完整的把生产出来的素板信息储存起来，实现数据控制和设备控制的完全自动化，大大节省人力物力，避免在生产中产生废气污染的可能性，有利于操作人员准确的控制生产情况；在生产后，成板可以按照成板信息放置在一起存储和取板，能很好地控制取板和控制出库质量。

主权项

一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法，其特征在于：包括将人造板成板或人造板素板根据产品规格和属性进行编码的步骤，依据编码后的人造板成板或素板代码将具有相同规格和属性的成板或素板存放在一起的步骤，根据产品规格和属性自动进行取板的步骤；应用于人造板生产过程中的仓储转运，包括以下步骤：(1)系统主机设置仓储堆放素板的编码规则，将仓库内的仓储位进行位置编排并进行位置编号；(2)从素板产线进行自动取板：当系统主机接收到素板线发出的请求出板信号后，根据待要出板的素板的素板规格和属性进行编码，并对仓库内的现有素板的堆放数据进行查询和比较，找到符合相关素板规格和属性编码的位置，采用行走大车行驶到素板线出板的位置，再采用穿梭小车利用编码器和取板传感器的控制进行取板，取板后回到行走大车；(3)到仓储区域的放板控制：当穿梭小车回到行走大车的正确位置后，将取到的素板堆放于行走大车的中间，边缘部分露出不被挡住，再由行走大车和穿梭小车合作将素板放到步骤1中找到的仓储位置；(4)从仓储区域进行自动取板：当系统主机接收到砂光线需要素板的请求信号后，系统主机按照砂光要求取板，即按照砂光的要求对仓库内的素板的素板编码通过自动循环的模式比较后进行取板，直到把满足条件的板都取完，当找到满足条件的素板位置后，行走大车会行驶到计算出来的确定的行号，穿梭小车会利用编码器和取板传感器的控制进行取板；(5)行走大车行驶到砂光线位置后，穿梭小车会依据编码器和放板的检测传感器实现送板；(6)重复步骤2至步骤5，实现生产过程中的仓储和转线运输；所述步骤(4)从仓储区域进行自动取板的过程为：当堆垛台上有素板，并且穿梭小车没有给砂光送板时，将堆垛台上的板与存储区比较，判断是否有存储空间，如果有空间，行走大车向后处理方向运行并且停到位，如果没有空间，不同规格的地方还有空间，则激活忽略板数据功能；判断行走大车是否停到位，如果没有停到位，检查并排除问题，如果停到位，穿梭小车向堆垛区正转运行；当穿梭小车停在素板下方时，升降台开始升起，升降台升到高位，穿梭小车取到板向行走大车反转运行，穿梭小车停到行走大车上，升降台开始下降，取板完成；所述系统主机包括整个自动化系统的运行过程控制模块，其中正在进行的过程点控制状态显示在主机显示屏上，操作人员能够直接在界面上进行控制过程监控，发现故障发生点。