[发明专利]一种基于svm的驾驶员接打电话监控方法

摘要

本发明涉及一种基于svm的驾驶员接打电话监控方法，该监控方法包括以下顺序的步骤建立人脸检测分类器和以接打电话时手部图像为训练正样本的手部检测分类器；实时采集驾驶员的驾驶状态图像；选择合适的图像子区域作为手部运动检测和接打电话检测的有效检测区域；根据有效检测区域图像，实时判断驾驶员是否存在接打电话的准备动作；根据有效检测区域图像，详细监视驾驶员的手停留在耳朵旁边的时间，并根据停留时间的长短判断驾驶员是否正在接打电话；将驾驶员接打电话的实时视频发送至远程服务器，并接收远程服务器发送的命令。

主权项

一种基于svm的驾驶员接打电话监控方法，其特征在于：该监控方法包括以下顺序的步骤：(1)建立人脸检测分类器和以接打电话时手部图像为训练正样本的手部检测分类器；(2)实时采集驾驶员的驾驶状态图像；(3)选择合适的图像子区域作为手部运动检测和接打电话检测的有效检测区域；(4)根据有效检测区域图像，实时判断驾驶员是否存在接打电话的准备动作；若是，则执行步骤(5)；若否，则返回执行步骤(2)；(5)根据有效检测区域图像，详细监视驾驶员的手停留在耳朵旁边的时间，并根据驾驶员的手停留在耳朵旁边的时间长短判断驾驶员是否正在接打电话；若是，则执行步骤(6)；若否，则返回执行步骤(2)；(6)将驾驶员接打电话的实时视频发送至远程服务器，并接收远程服务器发送的命令；步骤(4)中，所述的根据有效检测区域图像，实时判断驾驶员是否存在接打电话的准备动作，具体包括以下顺序的步骤：(41)在左、右有效检测区域内分别进行均匀点采样；(42)进行采样点的精确跟踪；(43)获取正确跟踪采样点的运动信息；(44)获取有效检测区域的统计特征，所述的检测区域的统计特征包括左有效检测区域的平均运动强度aveml、右有效检测区域的平均运动强度avemr、左有效检测区域的运动广度Rl和右有效检测区域的运动广度Rr；(45)判断是否存在抬手靠近耳朵的动作；步骤(43)中，所述的获取正确跟踪采样点的运动信息，具体采用以下公式实现：M(i)=sqrt(Dx2+Dy2)θ(i)=arctan(DyDx)]]>Dx=xpointi.x-ypointi.xDy=xpointi.y-ypointi.y]]>其中，M(i)表示第i个采样点的运动幅值，θ(i)表示第i个采样点的运动方向，xpointi表示第i个采样点在当前帧上的坐标，ypointi表示第i个采样点在上一帧上的坐标，Dx表示某个采样点在x方向的运动量，Dy表示某个采样点在y方向的运动量；步骤(44)中，所述的获取有效检测区域的统计特征，具体采用以下公式实现：aveml=sumlNmlRl=NlNmlavemr=sumrNmrRr=NrNmr]]>suml=suml+Ml(i)Ml(i)≥2Nml=Nm1+1Ml(i)≥2Nl=Nl+1Ml(i)≥2andπ4<θl(i)≤π2sumr=sumr+Mr(i)Mr(i)≥2Nmr=Nmr+1Mr(i)≥2Nr=Nr+1Mr(i)≥2andπ2<θr(i)≤3*π4]]>其中，suml表示左检测区域内具有明显运动的采样点的运动幅值，Nml表示左检测区域内具有明显运动的采样点的数目，Nl表示左检测区域内具有明显运动且向耳朵靠近的采样点的数目；sumr表示右检测区域内具有明显运动的采样点的运动幅值，Nmr表示右检测区域内具有明显运动的采样点的数目，Nr表示右检测区域内具有明显运动且向耳朵靠近的采样点的数目；Ml(i)表示左检测区域内第i个正确跟踪采样点的运动幅值，θl(i)表示左检测区域内第i个正确跟踪采样点的运动方向；Mr(i)表示右检测区域内第i个正确跟踪采样点的运动幅值，θr(i)表示右检测区域内第i个正确跟踪采样点的运动方向；步骤(45)中，所述的判断是否存在抬手靠近耳朵的动作，具体采用以下公式实现：Tml=Tmlb*0.7Tθl=Tθlb*0.7Tmr=Tmrb*0.7Tθr=Tθrb*0.7]]>其中，exist＝1表示存在抬手靠近耳朵的动作，exist＝0表示不存在抬手靠近耳朵的动作；sl表示在左侧有效检测区域内是否存在抬手靠近耳朵的动作；sr表示在右侧有效检测区域内是否存在抬手靠近耳朵的动作；Tml表示在左侧有效检测区域内抬手靠近耳朵时运动强度阈值；Tθl表示在左侧有效检测区域内抬手靠近耳朵时的运动广度阈值；Tmr表示在右侧有效检测区域内抬手靠近耳朵时运动强度阈值；Tθr表示在右侧有效检测区域内抬手靠近耳朵时的运动广度阈值；Tmlb表示在左侧有效检测区域内，标准的抬手靠近耳朵时的平均运动强度；Tθlb表示在左侧有效检测区域内，标准的抬手靠近耳朵时的平均运动广度；Tmrb表示在右侧有效检测区域内，标准的抬手靠近耳朵时的平均运动强度；Tθrb表示在右侧有效检测区域内，标准的抬手靠近耳朵时的平均运动广度。