[发明专利]蔬菜自动移栽机

摘要

本发明公开了蔬菜自动移栽机。现有小田移栽机整体机构较大且滑道易磨损，工作速度不能太快，且其间歇机构导致结构尺寸大、传动效率低。本发明包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置；整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部；传动装置驱动移栽装置和载苗台；移栽装置包括取苗机构和植苗机构；整地装置将起好的垄整平，取苗机构将载苗台上的苗取出并投入到植苗机构，植苗机构在垄里挖个坑并将苗栽植到土里；覆土装置对苗进行覆土。本发明的传动装置通过两级齿轮传动和凸、凹锁止弧便可将动力间歇传动至载苗台，结构紧凑；采用旋转式移栽装置，效率高。

主权项

 蔬菜自动移栽机，包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置，其特征在于：所述的整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部；所述的传动装置驱动移栽装置和载苗台；所述的移栽装置包括取苗机构和植苗机构；所述的行走装置包括导向轮装置和驱动轮装置；所述的导向轮装置包括导向轮、导向轮轴、调节管、支撑管和销轴；所述的导向轮与导向轮轴铰接，导向轮轴的一端与调节管固连；所述的调节管沿轴向开设有多个调节孔；所述的支撑管包括一体成型的套筒和驱动管；套筒空套在调节管上，并与调节管在一个调节孔处用销轴固定；所述的驱动轮装置包括配重块、发动机、变速箱、液压升降装置和后轮；发动机的底座固定在驱动管上，配重块固定在发动机前端；发动机的输出轴与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端驱动液压升降装置；后轮与液压升降装置铰接；所述的机架包括变速箱连接板、支撑管、支架连接板、支撑连接管、传动箱安装板、支架方管、秧箱前挡板、秧箱底板、支架管、第一覆土轮连接板、档位面板、拉线扣板和车把管；所述变速箱连接板的一端与支撑管的一端固定，另一端与行走装置的变速箱固定；支撑管的另一端与支架连接板固定；支架方管通过两根支撑连接管与支架连接板固定；两块传动箱安装板焊接在一根支撑连接管中部；秧箱前挡板固定在支架方管中部；两根支架管的一端均与支架方管固定，另一端均与车把管固定；两块秧箱底板的端部均与支架方管固定，每块秧箱底板的侧面与对应一根支架管固定；第一覆土轮连接板、档位面板和拉线扣板均固定在两根支架管上，拉线扣板用于固定移栽机的拉索；载苗台的横梁方管与秧箱前挡板及秧箱底板固定；所述的传动装置包括传动箱、牙嵌式安全离合器、主动锥齿轮安装轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮安装轴、主动直齿轮、从动直齿轮、间歇主动轴、主动间歇齿轮、凸锁止弧、主缓冲弧、从动间歇齿轮、间歇从动轴、凹锁止弧、从缓冲弧、摩擦式离合器、中心轴链轮、植苗法兰、取苗链轮、取苗中心轴、链盒和取苗法兰；所述的传动箱固定在机架的传动箱安装板上，主动锥齿轮安装轴、从动锥齿轮安装轴、间歇主动轴和间歇从动轴均通过轴承支承在传动箱内；牙嵌式安全离合器的一端由行走装置的变速箱的输出端驱动，另一端与主动锥齿轮安装轴固定；主动锥齿轮固定在主动锥齿轮安装轴上；从动锥齿轮空套在从动锥齿轮安装轴上，并与主动锥齿轮啮合；所述的摩擦式离合器通过导向键与从动锥齿轮安装轴的键槽连接；从动锥齿轮设有牙的端面与摩擦式离合器设有牙的端面相互嵌合，从动锥齿轮的另一端面通过套筒压紧主动直齿轮的端面；主动直齿轮固定在从动锥齿轮安装轴上；从动直齿轮和主动间歇齿轮均固定在间歇主动轴上，从动直齿轮与主动直齿轮啮合，主动间歇齿轮的两端分别固定有凸锁止弧和主缓冲弧；从动间歇齿轮固定在间歇从动轴上，并与主动间歇齿轮间歇性啮合传动；所述从动间歇齿轮的两端分别固定有凹锁止弧和从缓冲弧；凸锁止弧与凹锁止弧间歇性摩擦传动，主缓冲弧与从缓冲弧间歇性摩擦传动；中心轴链轮与从动锥齿轮安装轴通过键连接，并与摩擦式离合器的另一端面通过弹簧连接；所述的取苗中心轴通过轴承支承在链盒内；取苗链轮与取苗中心轴通过键连接，并与中心轴链轮通过链传动机构连接；植苗法兰套置在从动锥齿轮安装轴上，并与传动箱固定；取苗法兰套置在取苗中心轴上，并与链盒固定；植苗机构的非圆太阳齿轮与植苗法兰固定，植苗机构的齿轮盒与从动锥齿轮安装轴伸出传动箱外的一端固定；取苗机构的不完全非圆齿轮与取苗法兰固定，取苗机构的齿轮箱与取苗中心轴伸出链盒外的一端固定；载苗台的动力输入端与间歇从动轴伸出链盒外的一端固定；所述的整地装置包括压土轮、压土轮轴、整地挡泥板、整地支撑板、固定板、定位板、限位杆和限位轴；两块固定板均与机架的支撑管固定；两块整地支撑板的一端分别与一块固定板铰接，另一端均与压土轮轴固定；限位轴的两端固定在两块整地支撑板的中部；所述的压土轮与压土轮轴铰接；定位板与机架的支撑管固定；所述限位杆的尾部与定位板的螺纹孔螺纹连接，头部的限位块压紧限位轴；所述的限位轴与定位板通过弹簧连接；所述的覆土装置包括覆土轮、覆土挡泥板、覆土支撑板、转轴、第二覆土轮连接板和调节杆；第二覆土轮连接板的一端与机架的第一覆土轮连接板固定，转轴铰接在第二覆土轮连接板的另一端；覆土支撑板的中部与转轴焊接；所述调节杆的底部与覆土支撑板的顶部固连，顶部嵌入机架的档位面板的档位槽中；覆土支撑板的底部两侧对称铰接有两个覆土轮。