[发明专利]基于特征光源和球形采光装置的室内定位系统和定位方法

摘要

本发明涉及室内定位领域，具体涉及一种基于特征光源和球形采光装置的高精度室内定位系统及相应的方法。所述的定位为三维空间定位。本发明系统包括特征光源、球形采光装置和处理器这三个组成部分，本发明方法包括光源布置、信息录入、择位采光、特征匹配和位置计算这五个步骤。相比传统的室内定位系统，本发明提供的室内定位技术精度高、成本低，实时性好，同时具备优秀的可扩展性和可移植性。

主权项

1.一种基于特征光源和球形采光装置的室内定位系统，所述的定位为三维空间定位，其特征在于，该系统包括特征光源、球形采光装置和处理器，其中：所述的特征光源由3个或3个以上具有不同特征的光源组成，用于产生并发出具有不同特征的光信号；所述的特征为频率和/或编码；当所述的特征为频率时，特征光源发出的光的频率互不相同，体现为可见光的不同颜色；当所述的特征为编码时，特征光源发出的光的编码互不相同，体现为光按照不同明暗间歇闪烁，该闪烁频率较高因此人的肉眼无法识别，但是能够被具备光电信号转换和数据处理能力处理器所识别；所述的球形采光装置由球形支架、多根光纤和数据传输模块组成，所述的多根光纤中的每一根光纤一端以垂直于球形支架表面的角度嵌入球形支架，交点为采光点，另一端引至数据传输模块；所述的采光点对光的入射角有所限制，用于采集特定角度入射的特征光源发出的光信号并通过光纤传输至数据传输模块，所述的数据传输模块将采集到的光信号特征和采集到该光信号的采光点位置通过有线或无线方式传输给处理器；所述的处理器用于记录各个特征光源的特征和在室内的位置，并根据各个特征光源的特征和在室内的位置以及球形采光装置传递的各个采光点采集到的光的特征和采光点在球形采光装置上的位置，计算出球形采光装置所处的位置，从而实现室内定位；所述的处理器内嵌在球形采光装置内部或和球形采光装置分离并以有线或无线方式和球形采光装置实现数据传输。