[发明专利]一种箱装梗条的自动出料方法有效
| 申请号： | 201510014505.8 | 申请日： | 2015-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN104609150B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐辉能;吴伟光;杨学良;冯志斌;徐永杰 | 申请（专利权）人： | 广东中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/16 | 分类号： | B65G47/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 曹志霞 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种箱装梗条的自动出料方法，包括如下步骤用智能机器人通过夹具机构抱紧烟梗箱沿着托辊输送机的轴线来回摆动，使纸箱中的烟梗条在自重的作用下落到托辊输送机下方的收集输送带上；当箱内烟梗条出完料后，智能机器人抱住空的烟梗箱转动一定角度到薄膜袋回收位，活动勾钉回缩，薄膜袋和内衬纸板在自重作用下落到薄膜袋回收箱；智能机器人抱住空的烟梗箱再转动一定角度到纸箱回收位，夹具机构的夹具臂松开把空纸箱放下，进行纸箱回收。与现有技术相比，本发明具有烟梗条出料方便、加工质量有保障、人工劳动强度小、作业环境改善大、对不同包装物进行分类自动回收、实现烟梗条出料的大流量连续在线生产等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱装梗条 自动 方法 | ||
【主权项】：
一种箱装梗条的自动出料方法，其特征在于，包括如下步骤：割开并去除薄膜袋在顶面折叠部分；用智能机器人通过夹具机构抱紧烟梗箱，夹具机构的夹具臂上各装有一活动勾钉，当夹具机构的夹具臂抱紧烟梗箱时，活动勾钉就自动伸出，穿过纸箱勾住薄膜袋；出料时，智能机器人抱住烟梗箱沿着托辊输送机的轴线来回摆动，使纸箱中的烟梗条在自重的作用下落到托辊输送机下方的收集输送带上，而薄膜袋及内衬纸板被勾钉挡住留在纸箱内；当箱内烟梗条出完料后，智能机器人抱住空的烟梗箱转动一定角度到薄膜袋回收位，活动勾钉回缩，薄膜袋和内衬纸板在自重作用下落到薄膜袋回收箱；智能机器人抱住空的烟梗箱再转动一定角度到纸箱回收位，夹具机构的夹具臂松开把空纸箱放下，进行纸箱回收。
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