[发明专利]面向巡检无人机视觉导航的输电线路方向检测方法有效
| 申请号： | 201510016400.6 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN104613926B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 林靖宇;龙军;卢子广;胡立坤;卢泉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向巡检无人机视觉导航的输电线路方向检测方法，包括以下步骤1)采集格式为RGB的彩色图像，并将所述RGB格式的彩色图像转换为CIE LAB格式的彩色图像；2)计算所述CIE LAB格式的彩色图像中每个像素与所述输电线路的相似度S(0<S≤1)，并集合所述每个像素的相似度S得到相似度图S(x，y)；3)将所述相似度图S(x，y)变换为直线空间图L(r，θ)；4)根据所述直线空间图L(r，θ)计算所述输电线路方向的可能性D(θ)；5)根据所述输电线路方向的可能性确定所述输电线路的方向。该方法能够检测出输电线路的方向和偏离图像中心的距离，用于巡检无人机视觉导航。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 巡检 无人机 视觉 导航 输电 线路 方向 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种面向巡检无人机视觉导航的输电线路方向检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集格式为RGB的输电线路的彩色图像，并将RGB格式的彩色图像转换为CIE LAB格式的彩色图像；2)计算所述CIE LAB格式的彩色图像中每个像素与所述输电线路的相似度S(0<S≤1)，并集合所述每个像素的相似度S得到相似度图S(x，y)；3)将所述相似度图S(x，y)变换为直线空间图L(r，θ)；4)根据所述直线空间图L(r，θ)计算所述输电线路方向的可能性D(θ)；5)根据所述输电线路方向的可能性确定所述输电线路的方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510016400.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种森林固定样地摄影测量方法
- 下一篇：汽车的外轮廓参数的测量装置、测量方法
