[发明专利]一种无有效重叠变结构的定点定向视频实时拼接方法

摘要

本发明公开了一种无有效重叠变结构的定点定向视频实时拼接方法，所述方法包括：分别采集不同位置的视频流信息；将压缩后的视频流信息按照时间顺序分为多个第一静态视频帧组；将所述第一静态视频帧组中每一路视频流信息对应的静态图像，转换为被拍对象的俯视图，形成第二静态视频帧组；对所述第二静态视频帧组中的每个视频帧进行定位、全景粗拼接、补偿融合、全景精拼接得到实时全景视频流。本发明针对不同视角、不同方向对同一场景采集的无有效重叠变结构的图像进行拼接处理，再实时生成视频流。本发明的拼接方法不但提高了图像拼接精度，同时保证了图像拼接效率，满足了视频流拼接的实时性要求。

主权项

一种无有效重叠变结构的定点定向视频实时拼接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、安装多摄像机视频采集阵列，分别采集不同位置的视频流信息，并将所述视频流信息进行模数转换、同步和压缩处理；步骤二、将压缩后的视频流信息转换为同一视频格式，按照时间顺序分为多个第一静态视频帧组；其中，每个所述第一静态视频帧组均包括同一时刻的所述多摄像机视频采集阵列采集的n路视频流信息；步骤三、将所述第一静态视频帧组中每一路视频流信息对应的静态图像，根据侧视图转俯视图几何模型，转换为被拍对象的俯视图，形成第二静态视频帧组；步骤四、根据定位模型，对所述第二静态视频帧组中的每个视频帧进行定位，进行全景粗拼接，得到全景粗拼接图；步骤五、根据所述定位模型，确定所述全景粗拼接图中，有重叠区域拼接缝位置、无缝无洞无重叠区域拼接缝位置以及有洞或有裂缝区域拼接缝位置；步骤六、对于所述有重叠区域拼接缝或无缝无洞无重叠区域拼接缝，利用亮度和颜色插值算法，对拼接缝进行融合拼接；步骤七、对于所述有洞或有裂缝区域拼接缝的拼接过程如下：根据所述定位模块确定所述第二静态视频帧组中每一视频帧对应的子图像之间以及子图像与漏洞或裂缝之间的接壤关系，并根据接壤关系确定漏洞或裂缝子图像；提取与漏洞或裂缝子图像相邻的子图像的线特征；对提取的所述线特征进行匹配，得到线特征对；利用相邻区域线的特征外推边界点来补偿裂缝或漏洞；对漏洞或裂缝补偿后的所述全景粗拼接图，利用亮度和颜色插值算法，对拼接缝进行融合拼接，获得全景精拼接后的全景视频帧；步骤八、将不同时刻的第一静态视频帧组按照所述步骤三至步骤七进行处理，得到不同时刻的全景视频帧，按照时间顺序将所述全景视频帧进行合成，得到实时全景视频流。