[发明专利]双无级变速转向机构有效
| 申请号： | 201510017930.2 | 申请日： | 2015-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN104527783B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈全强 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/10 | 分类号： | B62D11/10;F16H9/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种双无级变速转向机构，包括减速箱体、装设于减速箱体内的左输出轴、右输出轴及主传动轴，减速箱体由两个壳体对合形成，所述主传动轴通过两个带式无级变速机构分别与左输出轴和右输出轴传动连接，该左输出轴和右输出轴的转速比为14～41。转向过程中，调速轮盘的左右位移量越大，两个主动带轮的宽度差越大，其左输出轴和右输出轴的转向角度也越大，从而实现了大小半径转弯的控制功能，适用于各种路况环境下小型履带车的使用，通过特定的转速差，既能保证车辆低速时的转向灵活性，又能保证车辆高速入弯时的安全性，防止过急转弯发生侧翻，安全性较高，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 无级 变速 转向 机构 | ||
【主权项】：
双无级变速转向机构，包括减速箱体（2）、装设于减速箱体（2）内的左输出轴（3）、右输出轴（4）及主传动轴（5），减速箱体（2）由两个壳体（1）对合形成，其特征在于：所述主传动轴（5）通过两个带式无级变速机构分别与左输出轴（3）和右输出轴（4）传动连接，该左输出轴（3）和右输出轴（4）的转速比为1:4～4:1；所述带式无级变速机构包括装设于主传动轴（5）的两个主动带轮（6）及分别装设于左输出轴（3）和右输出轴（4）的两个从动带轮（7），该两个主动带轮（6）的活动轮盘（8）均位于两个主动带轮（6）之间，所述两个活动轮盘（8）固定连接形成调速轮盘（9），该调速轮盘（9）的外沿套装有第一轴承（10）及与该第一轴承（10）连接的轴承套（11），所述减速箱体（2）装设有用于驱动调速轮盘（9）左右移动的转向总成组件（12）。
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