[发明专利]运动部件的跟踪方法和装置有效
申请号: | 201510018291.1 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN105844659B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 毛文涛;王强;王晓涛;郭萍;王山东;邵光琪;李圭彬;朴根柱;柳賢錫 | 申请(专利权)人: | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 郑瑜生 |
地址: | 100028 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种运动部件的跟踪方法和装置,其中,所述方法包括:利用动态视觉传感器采集信号并输出检测的事件点;利用分类器针对当前检测出的事件点识别出运动部件的类别和位置;根据依次识别出的所述类别的运动部件的位置确定运动轨迹,作为所述类别的运动部件的跟踪结果;其中,所述分类器是根据所述动态视觉传感器采集的样本信号预先训练出来的。应用本发明,可以使得跟踪过程能耗低、且可以快速精确地捕捉运动目标。 | ||
搜索关键词: | 运动 部件 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种运动部件的跟踪方法,其特征在于,包括:利用动态视觉传感器采集信号并输出检测的事件点;利用分类器针对当前检测出的事件点识别出运动部件的类别和位置;根据依次识别出的所述类别的运动部件的位置确定运动轨迹,作为所述类别的运动部件的跟踪结果;所述利用分类器针对当前检测出的事件点识别出运动部件的类别和位置,包括:利用分类器根据当前检测出的事件点的邻居点,确定出该事件点所属运动部件的类别;根据属于该类别的运动部件的各事件点的位置,确定出该类别的运动部件的位置。
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