[发明专利]螺杆变径弹簧同步器

摘要

螺杆变径弹簧同步器，包括一根带螺纹的被动轴和旋拧在被动轴上的被动轴轮，被动轴轮左侧有左副轮、左缓冲轮、左挡轮和左变径弹簧，被动轴轮右侧有右副轮、右缓冲轮、右挡轮和右变径弹簧；其特征在于被动轴轮中心孔内有内螺纹，被动轴轮的内螺纹与被动轴上的外螺纹相匹配，被动轴轮左侧面固定安装有左副轮，左副轮的左侧有左缓冲轮，左缓冲轮的左侧面有左挡轮，左挡轮右侧延伸有一根左挡轮右延金属光面外圆筒，左缓冲轮的中心孔固定安装有一个左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒，左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒套在左挡轮右延金属光面外圆筒上，左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒可以绕左挡轮右延金属光面外圆筒旋转。

主权项

螺杆变径弹簧同步器，包括一根带螺纹的被动轴（1）和旋拧在被动轴（1）上的被动轴轮（6），被动轴轮（6）左侧有左副轮（5）、左缓冲轮（3）、左挡轮（2）和左变径弹簧（4），被动轴轮（6）右侧有右副轮（8）、右缓冲轮（10）、右挡轮（11）和右变径弹簧（9）；其特征在于：被动轴轮（6）中心孔内有内螺纹，被动轴轮（6）的内螺纹与被动轴（1）上的外螺纹相匹配，即被动轴轮（6）可以套拧在被动轴（1）上并能轻松地在被动轴（1）上正向旋转向左移动和反向旋转向右移动，被动轴轮（6）左侧面固定安装有左副轮（5），左副轮（5）的直径比被动轴轮（6）的直径小，左副轮（5）的中心孔直径比被动轴（1）外螺纹的外径大，左副轮（5）的左侧有左缓冲轮（3），左缓冲轮（3）的左侧面有左挡轮（2），左缓冲轮（3）的直径比左挡轮（2）的直径小，左挡轮（2）右侧延伸有一个左挡轮右延金属光面外圆筒（18），这个左挡轮右延金属光面外圆筒（18）与左挡轮（2）成一体结构，左缓冲轮（3）的中心孔固定安装有一个左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒（17），左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒（17）套在左挡轮右延金属光面外圆筒（18）上，并且左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒（17）与左挡轮右延金属光面外圆筒（18）相匹配，即左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒（17）可以绕左挡轮右延金属光面外圆筒（18）旋转，左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒（17）与左挡轮右延金属光面外圆筒的圆筒（18）长度接近，但左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒（17）和左挡轮右延金属光面外圆筒（18）的圆筒长度均小于左缓冲轮（3）厚度的四分之三，从而使左缓冲轮（3）被左副轮（5）挤压时不会碰撞到左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒（17）与左挡轮右延金属光面外圆筒（18），左挡轮（2）的右侧面为一金属光面圆盘，左缓冲轮（3）的左侧面为左缓冲轮左侧金属光面圆盘（16），使左缓冲轮（3）被左副轮（5）旋转挤压时，左缓冲轮（3）的左缓冲轮左侧金属光面圆盘（16）贴在左挡轮（2）右侧面的金属光面圆盘上旋转，直到左缓冲轮（3）被左副轮（5）挤压到不再继续变形且不再产生相对左挡轮的旋转时，此时左副轮（5）、被动轴轮（6）与左缓冲轮（3）、左挡轮（2）均相对静止而形成同角速度旋转；左副轮（5）与左缓冲轮（3）之间有一个左变径弹簧（4），左变径弹簧（4）由一根一头粗另一头细的弹簧钢绕成弹簧圈，左变径弹簧（4）的弹簧圈内径比左副轮（5）的外径大，左变径弹簧（4）的弹簧圈内径比左缓冲轮（3）的外径大，左变径弹簧（4）的粗弹簧钢端为A端（14），A端（14）固定安装在左挡轮（2）的右侧面上，左变径弹簧（4）的细弹簧钢端为B端（15），B端（15）固定安装在被动轴轮（6）的左侧面上，左挡轮（2）固定安装在被动轴（1）上；被动轴轮（6）右侧的右副轮（8）、右缓冲轮（10）、右挡轮（11）和右变径弹簧（9），与被动轴轮（6）左侧的左副轮（5）、左缓冲轮（3）、左挡轮（2）和左变径弹簧（4）结构以被动轴轮（6）为完全对称结构；左变径弹簧（4）与右变径弹簧（9）的弹簧钢筋螺旋方向一致，但左变径弹簧（4）的细弹簧钢端B端（15）靠近右变径弹簧（9）的细弹簧钢端B端（15），即左变径弹簧（4）的细弹簧钢端B端（15）固定安装在被动轴轮（6）的左侧面、右变径弹簧（9）的细弹簧钢端B端（15）固定安装在被动轴轮（6）的右侧面，被动轴轮（6）产生旋转时，可以在被动轴（1）的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，因为被动轴轮（6）左侧的左变径弹簧（4）左端即A端（14）固定安装在左挡轮（2）的右侧面，被动轴轮（6）左侧的左变径弹簧（4）右端即B端（15）固定安装在被动轴轮（6）的左侧面，左挡轮（2）固定安装在被动轴（1）上，相对被动轴（1）为静止不旋转，因为被动轴轮（6）右侧的右变径弹簧（9）右端即A端（14）固定安装在右挡轮（11）的左侧面，被动轴轮（6）右侧的右变径弹簧（9）左端即B端（15）固定安装在被动轴轮（6）的右侧面，右挡轮（11）固定安装在被动轴（1）上，相对被动轴（1）为静止，而被动轴轮（6）可以在被动轴（1）的螺纹上旋转，所以，被动轴轮（6）在被动轴（1）的螺纹上旋转带动左变径弹簧（4）的右端绕被动轴（1）向左变径弹簧（4）旋紧方向旋转，并产生弹簧反抗旋绕被动轴（1）旋转的弹簧作用力，被动轴轮（6）在被动轴（1）的螺纹上旋转也带动被动轴轮（6）右侧右变径弹簧（9）的左端绕被动轴（1）向右变径弹簧（9）旋松方向旋转，并产生弹簧反抗旋绕被动轴（1）旋松的弹簧作用力，被动轴轮（6）在被动轴（1）的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动需要同时克服被动轴轮（6）左侧的左变径弹簧（4）的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧（9）的弹簧作用力的合力；当被动轴轮（6）正向旋转向左移动时，由于变径弹簧的细弹簧钢端先受力，所以被动轴轮（6）最先开始绕被动轴（1）旋转时，受左变径弹簧（4）和右变径弹簧（9）的作用力较小，从而使被动轴轮（6）与主动轮（12）的啮合旋转更平稳、更顺畅，当被动轴轮（6）旋转到越靠近左侧的左缓冲轮（3），被动轴轮（6）受到被动轴轮（6）左侧的左变径弹簧（4）的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧（9）的弹簧作用力的合力越大，当被动轴轮（6）受外力作用正向旋转向左移动到左副轮（5）的左侧面贴靠在左缓冲轮（3）的右侧面时，被动轴轮（6）左侧的左副轮（5）挤压左缓冲轮（3）并带动左缓冲轮（3）旋转，在左副轮（5）挤压到左缓冲轮（3）不再继续变形且不再产生相对左挡轮的旋转时，被动轴轮（6）受到被动轴轮（6）左侧的左变径弹簧（4）的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧（9）的弹簧作用力的合力最大，此时，被动轴轮（6）因受到左挡轮（2）的阻挡而使被动轴轮（6）与被动轴（1）同速度同方向旋转，即此时被动轴轮（6）受到的外力作用完全传递给了被动轴（1），此时主动轮（12）的旋转与被动轴（1）的旋转实现同步，而被动轴轮（6）左侧的左变径弹簧（4）的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧（9）的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量；同样，当被动轴轮（6）反向旋转向右移动时，被动轴轮（6）旋转到越靠近右侧的右缓冲轮（10），被动轴轮（6）受到被动轴轮（6）右侧的右变径弹簧（9）的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧（4）的弹簧作用力的合力越大，当被动轴轮（6）受外力作用反向旋转向右移动到右副轮（8）的右侧面贴靠在右缓冲轮（10）的左侧面时，被动轴轮（6）右侧的右副轮（8）挤压右缓冲轮（10）并带动右缓冲轮（10）旋转，在右副轮（8）挤压到右缓冲轮（10）不再变形且不再旋转时，被动轴轮（6）受到被动轴轮（6）右侧的右变径弹簧（9）的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧（4）的弹簧作用力的合力最大，此时，被动轴轮（6）因受到右挡轮（11）的阻挡而使被动轴轮（6）与被动轴（1）同速度同方向旋转，即此时被动轴轮（6）受到的外力作用完全传递给了被动轴（1），此时主动轮（12）的旋转与被动轴（1）的旋转实现同步，而被动轴轮（6）右侧的右变径弹簧（9）的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧（4）的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量。