[发明专利]工业六轴机器人在审
| 申请号： | 201510019253.8 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105881503A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 上海奉业机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业六轴机器人，包括底座、第一轴回转盘、五杆机构安装座、第一大臂、第二大臂、小臂、连杆、第一摆杆、第二摆杆、第四回转轴，底座上安装有第一轴回转盘、第一轴回转盘的回转输出端安装有五杆机构安装座，五杆机构安装座的前端与第一大臂的底端铰接，第一大臂的顶部与第二大臂的底部铰接，第二大臂顶部与小臂的中部铰接，所述小臂一端设置有第四回转轴、另一端固定有两个平行设置的连杆，连杆的伸出端与第一摆杆一端交接相连，所述第一大臂、第二大臂、小臂、连杆、第一摆杆、第二摆杆之间形成一个五杆机构。提高六轴机械臂的灵活性，由主动杆即大臂的动力和功率的分配，均匀承重。其平衡性和刚度都提高了一个台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
工业六轴机器人，其特征在于，包括底座、第一轴回转盘、五杆机构安装座、第一大臂、第二大臂、小臂、连杆、第一摆杆、第二摆杆、第四回转轴，底座上安装有第一轴回转盘、第一轴回转盘的回转输出端安装有五杆机构安装座，五杆机构安装座的前端与第一大臂的底端铰接，第一大臂的顶部与第二大臂的底部铰接，第二大臂顶部与小臂的中部铰接，所述小臂一端设置有第四回转轴、另一端固定有两个平行设置的连杆，连杆的伸出端与第一摆杆一端交接相连，第一摆杆的另一端与第二摆杆交接相连，第二摆杆的底端铰接在五杆机构安装座上，所述第一大臂、第二大臂、小臂、连杆、第一摆杆、第二摆杆之间形成一个五杆机构。
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