[发明专利]使用颜色编码结构的相机标定方法及装置在审
申请号: | 201510019497.6 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN104899857A | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 洛伦佐·索尔吉;安德烈·布什威斯基 | 申请(专利权)人: | 汤姆逊许可公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T9/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 李晓冬 |
地址: | 法国伊西*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明描述了使用颜色编码结构的相机标定方法及装置(30)。该相机标定方法包括:从相机接收图像(10),在该图像中捕获颜色编码结构;确定图像中的多个坐标点(11);以及使用这些坐标点执行相机标定(12)。该颜色编码结构可以是包括具有不同颜色通道的至少两组图案的任意种类的结构。该颜色编码结构包括在不同颜色通道中的至少两组图案。 | ||
搜索关键词: | 使用 颜色 编码 结构 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种相机标定方法,包括:从相机接收图像(10),在所述图像中捕获结构;确定与所述图像中的所述结构相关联的多个坐标点(11);以及使用所述坐标点执行相机标定(12);其特征在于:所述被捕获的结构是包括在不同颜色通道中的至少两组图案的颜色编码结构。
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