[发明专利]印刷电路板用的倒角装置及其控制方法

摘要

印刷电路板用的倒角装置及其控制方法，通过一倒角线的自动定位及倒角补偿量的微调于一多阵列印刷电路板的一终端区上进行倒角，有效地对应终端部的一外轮廓且自动进行倒角，即使在印刷电路板的终端部具有一非线性图案，本倒角装置包括一工作台，置于一车床的一上表面且为前后可移动式；一工件台，置于工作台的一上表面且为左右可移动式；一摄像机，置于工件台上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于工件台上的一多阵列印刷电路板；一复数转轴单元，每一转轴单元具有一切削钻头，用以接触及倒角置于工件台上的多阵列印刷电路板的每一终端区的一边缘；以及一控制单元，控制工作台、工件台、摄像机及转轴单元及一扬升单元的运作。

主权项

一种印刷电路板用的倒角装置，包括有：一工作台，置于一车床的一上表面且为前后可移动式；一工件台，置于该工作台的一上表面且为左右可移动式；一摄像机，置于该工件台上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于该工件台上的一多阵列印刷电路板；一复数转轴单元，每一转轴单元具有一切削钻头，用以接触及倒角该多阵列印刷电路板的每一终端区的一边缘；以及一控制单元，控制该工作台、该工件台、该摄像机及该转轴单元的运作。