[发明专利]利用机载激光雷达点云提取城市植被三维覆盖的方法

摘要

本发明公开了一种利用机载激光雷达点云提取城市植被三维覆盖的方法，包括如下步骤：数据预处理，机载激光雷达(LiDAR)点云数据中值滤波和数据高度归一化。根据航空摄影状况进行地物激光点强度值校准后分析的结果，建立依据强度值和空间信息的分类规则，用来区分植被与非植被激光点。利用现有工具评估规则的有效性，并优化后进行激光点分类。激光点垂直分层，利用反距离法(IDW)对分层数据分别内插，得到植被三维覆盖图。

主权项

利用机载激光雷达点云提取城市植被三维覆盖的方法，具特征在于，包括如下步骤：第一步，数据预处理。建立基于机载激光雷达(LiDAR)点云数据强度信息的中值滤波器，利用此中值滤波器对点云数据滤波，去除强度噪声。用激光点数据的高程值减去地面高程(DEM)值，高度归一化，去除地表起伏的影响。第二步，地物激光点强度值校准后分析。同种地物在不同测量距离上LiDAR点云的强度值并不相同，主要与距离有关，利用公式校准强度。根据影像在一个飞行架次的城市区域中选择典型地物，分析其反射LiDAR强度的特征，从中找出利用LiDAR强度提取地物的一般规律。第三步，建立依据强度值和空间信息的分类规则，用来分类植被与非植被。第四步，利用现有工具评估规则的有效性，并进行优化后，进行激光点分类。利用已经有的多光谱遥感影像，对比分析分类规则里是否含有粗差；利用Terrasolid软件对样地点云进行人工分类，细化分类规则。第五步，激光点垂直分层，利用反距离法(IDW)对分层数据分别内插，得到植被三维覆盖图。