[发明专利]圆柱型浮动平台平衡装置及其构成的平衡系统和平衡方法有效
申请号: | 201510019766.9 | 申请日: | 2015-01-15 |
公开(公告)号: | CN104538071B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 李松;许余;陈智;李卓群;刘聪;宋丹戎;李庆;张凯 | 申请(专利权)人: | 中国核动力研究设计院 |
主分类号: | G21D1/02 | 分类号: | G21D1/02;B63B38/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人: | 李朝虎 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了圆柱型浮动平台平衡装置及其构成的平衡系统和平衡方法,圆柱型浮动平台平衡装置,包括涡流推进器本体,在涡流推进器本体的末端设置有轴套,轴套外壁与涡流推进器本体连接,还包括转轴,转轴外径套设有限位齿轮,限位齿轮设置在轴套内,轴套通过限位齿轮可以绕转轴的轴线进行0°至180°范围的自由旋转,转轴安装在圆柱型浮动平台的圆周面上,动力定位控制系统分析出各个圆柱型浮动平台平衡装置为了抵抗风浪而需要输出的作用力大小和输出朝向,各个圆柱型浮动平台平衡装置根据动力定位控制系统输出的控制指令输出指定的作用力和输出朝向并推动圆柱型浮动平台,使得圆柱型浮动平台保持在预定坐标内。 | ||
搜索关键词: | 圆柱 浮动 平台 平衡 装置 及其 构成 系统 方法 | ||
【主权项】:
圆柱型浮动平台平衡装置,其特征在于:包括涡流推进器本体(2),在涡流推进器本体(2)的末端设置有轴套(22),轴套(22)外壁与涡流推进器本体(2)连接,还包括转轴(24),转轴(24)外径套设有限位齿轮(23),限位齿轮(23)设置在轴套(22)内,轴套(22)通过限位齿轮(23)可以绕转轴(24)的轴线进行0°至180°范围的自由旋转,转轴(24)安装在圆柱型浮动平台的圆周面上。
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