[发明专利]深水管线弃管的回收方法

摘要

一种深水管线弃管的回收方法，采用以下步骤：一，深水弃管准备；二，回收工具连接；三，移船，并将管线向船尾方向传送；四，将张力转移到弃管回收钢缆上；五，继续放缆，并向船头方向移船；六，继续放缆，铺管船向船头方向移船，将管线下放至海底；七，回收钢缆，并使弃管回收工具保持竖直状态；八，进行脱钩作业，并回收钢缆；九，准备收管作业；十，按弃管作业的相反过程进行收管作业。本发明不仅能够使深水管线回收更加方便快捷；而且，通过使用水下机器人进行管线回收操作，解决了深水区域对潜水员的限制，使管线回收的操作水域更深；大大节约海上施工时间，为深水油气田开发提供技术保障。

主权项

一种深水管线弃管的回收方法，其特征在于：采用以下步骤：第一步，进行深水弃管回收之前的准备工作；第二步，在作业线站将弃管回收工具：弃管回收钢缆、弃管钩子连接缆、弃管回收钩子、弃管回收索具、浮球、浮筒依次进行连接；第三步，待弃管回收工具连接完毕后，再将弃管回收工具与弃管封头相连，并将铺管船向船头方向移船，设在铺管船上的张紧器将管线向船尾方向传送，直至弃管封头到达张紧器前，传送过程中，弃管回收钢缆始终处于随动状态；第四步，将张紧器上的张力转移到弃管回收钢缆上，转移完毕后，保持恒定张力放出弃管回收钢缆，使弃管封头通过张紧器，直到弃管封头抵达船尾，如弃管封头上部设有阀门，检查、并确认阀门处于关闭状态；第五步，继续恒定张力放出弃管回收钢缆，铺管船向船头方向移船，使弃管封头通过与铺管船相连的托管架，直到弃管封头脱离托管架尾端，在此过程中，通过设在托管架上的摄像头、压力传感器、声纳扫描仪，进行管线状态的监控，以保证管线的安全；第六步，继续放出弃管回收钢缆，铺管船向船头方向移船，使管线逐渐下放至海底，在此过程中，可逐步调整托管架的曲率和弃管回收钢缆的张力，以保证管线平稳的下放至海底平面；第七步，待弃管封头平稳抵达海底面后，铺管船向船尾方向移船，使托管架尾部在弃管封头的正上方，同时，回收弃管回收钢缆，并使弃管回收工具保持竖直状态；第八步，待锁具状态稳定后，由水下机器人进行脱钩作业，断开弃管回收钩子与弃管回收锁具的连接，水下机器人确认连接彻底断开后，铺管船回收弃管回收钢缆，水下机器人利用超短基线定位系统对弃管封头的位置进行水下定位，为回收作业做好准备；第九步，待天气适合继续铺管作业时，铺管船就位准备收管作业，管线回收前，首先，检查铺管船各项性能满足要求，并需要进行必要船舶调试；第十步，进行收管作业，收管作业与弃管作业的过程相反，按弃管作业的相反过程进行。