[发明专利]制作用于拍摄工件的机器人程序的机器人程序设计装置有效
| 申请号： | 201510020672.3 | 申请日： | 2015-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN104802186A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 后平宽之;长塚嘉治 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;G06F9/44 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人程序设计装置。其具备：制作以三次元表现作业空间的假想空间的假想空间制作部；对配置于假想空间内的工件模型，指定应该由摄像装置拍摄的对象部位的对象部位指定部；在假想空间内，确定在由摄像装置拍摄对象部位时的摄像装置的至少一个位置的位置决定部；存储由位置决定部确定的摄像装置的至少一个位置的位置存储部；按照由位置存储部存储的摄像装置的至少一个位置，制作以由摄像装置拍摄对象部位的方式对机器人进行示教的摄像程序的摄像程序制作部。 | ||
| 搜索关键词： | 制作 用于 拍摄 工件 机器人 程序 程序设计 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人程序设计装置(10)，其制作对使用于加工配置于作业空间内的工件(60)的机器人(100)进行示教的机器人程序，该机器人程序设计装置(10)的特征在于，具备：制作以三次元表现上述作业空间的假想空间的假想空间制作部(12)；对配置于上述假想空间内的工件(60)的模型，指定应该由摄像装置(50)拍摄的对象部位(X)的对象部位指定部(14)；在上述假想空间内，确定在由上述摄像装置(50)拍摄上述对象部位(X)时的上述摄像装置(50)的至少一个位置的位置决定部(20)；存储由上述位置决定部(20)确定的上述摄像装置(50)的上述至少一个位置的位置存储部(22)；根据由上述位置存储部(22)存储的上述摄像装置(50)的上述至少一个位置，制作以由上述摄像装置(50)拍摄上述对象部位(X)的方式对上述机器人(100)进行示教的摄像程序的摄像程序制作部(24)。
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