[发明专利]激光切割贴片交换装置及方法

摘要

本发明公开了一种激光切割贴片交换装置，包括装置本体、装设于所述装置本体上的承座传送机构、装设于所述装置本体上的与所述承座传送机构相对应的承座抓取交换机构，所述承座抓取交换机构包括交换机构本体、装设于所述交换机构本体上的第一Z轴移动结构及第二Z轴移动结构、装设于所述第一Z轴移动结构上用于夹紧或松开承座的第一承座夹持结构、装设于所述第二Z轴移动结构上用于夹紧或松开承座的第二承座夹持结构，该激光切割贴片交换装置工作效率高、能将摄像头基板切割与贴片工序有效地衔接起来，切割出来的摄像头基板均匀、美观，能准确地将基板贴在高温膜上，贴片效果好，适应性强，本发明还公开了一种激光切割贴片交换方法。

主权项

1.激光切割贴片交换装置，用于对放置切割完成基板的承座与空承座进行交换，其特征在于：包括装置本体、装设于所述装置本体上的承座传送机构、装设于所述装置本体上的与所述承座传送机构相对应的承座抓取交换机构，所述承座抓取交换机构包括交换机构本体、装设于所述交换机构本体上的第一Z轴移动结构及第二Z轴移动结构、装设于所述第一Z轴移动结构上用于夹紧或松开承座的第一承座夹持结构、装设于所述第二Z轴移动结构上用于夹紧或松开承座的第二承座夹持结构，所述第一Z轴移动结构可驱动所述第一承座夹持结构在Z轴方向做上下移动，所述第二Z轴移动结构可驱动所述第二承座夹持结构在Z轴方向做上下移动，所述第一承座夹持结构及第二承座夹持结构分别包括夹持结构本体、用于夹紧或松开承座的前机械爪及后机械爪、与所述夹持结构本体装配在一起的用于驱动所述前机械爪及后机械爪进行动作的驱动气缸，所述前机械爪及后机械爪对称装设于所述夹持结构本体两端，所述前机械爪上部装设有两个前移动柱，所述后机械爪上部装设有两个后移动柱，夹持结构本体上开设有二个与所述前移动柱相对应的前定位孔、二个与所述后移动柱相对应的后定位孔，各前移动柱插置于对应所述前定位孔中，各后移动柱插置于对应所述后定位孔中，通过所述前移动柱在前定位孔中的移动及所述后移动柱在后移动孔中的移动，所述前机械爪及后机械爪将所述承座夹紧或松开；两个所述前定位孔以八字型倾斜方式对称布，两个所述后定位孔以八字型倾斜方式对称分布，当驱动气缸驱动所述前移动柱向前定位孔的八字型放大方向移动，所述后移动柱向后定位孔的八字型放大方向移动，前机械爪及后机械爪将所述承座夹紧。