[发明专利]一种船舶辅助泊岸方法和系统

摘要

本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统。该泊岸方法采用日盲紫外光成像法，包括采用至少两个日盲紫外光成像模块，根据其从预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所接收的光信号，计算船舶在泊岸过程中，相对于港口泊位岸线的位置和姿态。进一步地，当采用三个以上日盲紫外光成像模块时，本发明的方法和装置采用归一化自相关算法以及数据融合算法，用以提高船舶位置和姿态数据的精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。

主权项

1.一种船舶泊岸方法，采用日盲紫外光成像法，确定船舶相对于岸线的位置关系，其特征在于，包括在所述船舶上设置至少两个日盲紫外光成像模块，所述日盲紫外光成像模块接收预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所发射的光信号，光信号由信号处理器处理后，得到所述日盲紫外光成像模块相对于有关泊位的位置关系，进而得到所述船舶相对于有关泊位岸线的位置关系数据；具体过程为：1)所述日盲紫外光成像模块分别接收预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所发出的日盲紫外光信号，测量所述船舶与有关泊位的位置关系信息，分别得出各自相对日盲紫外光源阵列的平移向量，并通过所述平移向量求出船体与目标点阵的距离；并且，2)所述信号处理器根据所接收到的日盲紫外光信号，计算出日盲紫外光成像模块之间的连线在目标点阵坐标系中的矢量表示，并根据所有日盲紫外光成像模块在所述船舶上的设置方式，求得船体在目标点阵坐标系的矢量表示，再根据预先设定或测定的码头岸线在目标点阵坐标系中的矢量表示，计算出船体轴线相对于岸线的姿态角，从而确定所述船舶相对于泊位岸线的位置和姿态。