[发明专利]车辆未让行违章检测方法及其检测系统

摘要

一种车辆未让行违章检测方法，包括视频图像采集；特征提取；显著性区域检测；目标分类；目标跟踪；违章判断。本发明通过使用摄像机对车辆和行人同时进行识别和跟踪，能够快速、高效、准确的检测到车辆未让行的违章行为，充分保障了行人和车辆行驶的安全，减少了交通事故，规范了交通；并且由于检测是在同一坐标系下，车辆和行人的位置关系和运动状态能很好的用于视频分析中，有效的避免了误检，同时减少取证不足引发的争议，节省了人力和物力成本。

主权项

一种车辆未让行违章检测方法，其特征在于，包括：视频图像采集：通过摄像机实时采集交通道路的视频图像；特征提取：在所述视频图像中提取hog梯度特征以及Gabor纹理特征；显著性区域检测：根据提取的特征，进行显著性目标检测，得到包含所述显著性目标的显著性区域；目标分类：选择不同尺度的检测窗口，并通过预训练的structured SVM车辆分类器以及预训练的structured SVM行人分类器对所述显著性区域内的显著性目标进行分类，区分出车辆目标以及行人目标；将所述车辆目标的图像加入到所述车辆分类器的正样本集以及所述行人分类器的负样本集中，将所述行人目标的图像加入到所述行人分类器的正样本集以及所述车辆分类器的负样本集中，通过各自的正样本集以及负样本集更新所述车辆分类器以及行人分类器；目标跟踪：分别建立车辆目标跟踪信息表以及行人目标跟踪信息表，所述车辆目标跟踪信息表以及行人目标跟踪信息表中均具有目标ID与目标特征的对应关系；每帧新出现的车辆目标或行人目标时，添加目标ID以及该目标ID与目标特征的对应关系至所述车辆目标跟踪信息表或行人目标跟踪信息表中；依据目标在上一帧视频图像中的位置，通过不同尺度的采样窗口在当前帧视频图像中的所述位置附近进行采样，在采样产生的多个子区域中提取该子区域的特征，与上一帧目标的特征进行匹配，将匹配相似度最高的子区域作为目标在当前帧的位置，利用目标在前后帧的位置关系，将视频图像中的相同目标串联起来，得到目标的运动轨迹；违章判断：通过所述目标的运动轨迹，判断所述车辆目标是否即将行至人行横道区域，且行人目标是否在该人行横道区域横穿，若是，则检测所述车辆目标的运动状态是否为减速并停车，若否，则该车辆目标为违章车辆。