[发明专利]三维形状测量装置和三维形状测量方法

摘要

本发明公开了三维形状测量装置和三维形状测量方法。获取投影有第一光图案和坐标检测图案的空间的第一图像，所述第一光图案由亮部和暗部形成，所述坐标检测图案被投影到通过所述第一光图案而分割的所述空间的各区域上。获取投影有第二光图案和坐标检测图案的所述空间的第二图像，所述第二光图案的亮部与暗部之间的边界位置与所述第一光图案不同，所述坐标检测图案被投影到通过所述第二光图案而分割的所述空间的各区域上。选择所述第一图像和所述第二图像中的一者，以基于选择图像执行所述空间中包含的物体的三维形状测量。

主权项

一种三维形状测量装置，其包括：第一获取单元，其被构造为获取投影有第一光图案的空间的第一拍摄图像，所述第一光图案由亮部和暗部形成；第二获取单元，其被构造为获取投影有第二光图案的所述空间的第二拍摄图像，所述第二光图案由亮部和暗部形成，并且亮部与暗部之间的边界位置与所述第一光图案不同；选择单元，其被构造为针对所述第一拍摄图像或所述第二拍摄图像的至少一个预定区域的各预定区域，基于所述第一拍摄图像中的亮度值和所述第二拍摄图像中的亮度值，选择包含所述至少一个预定区域的所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像中的一者作为要用于三维形状测量的选择图像；以及测量单元，其被构造为基于由所述选择单元选择的所述选择图像，执行所述空间中包含的物体的三维形状测量。