[发明专利]一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备有效
| 申请号： | 201510022026.0 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104649181B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡友民;李争柱;李晨光;彭双;朱庆龙 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的链条上的支座，支座上设置有多个工件存放座。本发明改进了现有工厂中大型圆柱形工件的升降方法，实现了工件升降自动化，提高了升降效率，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 圆柱形 工件 升降 输送 设备 | ||
【主权项】：
一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：包括主体架(1)，所述主体架(1)上安装有相互平行的第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)，主体架(1)上还安装有能带动第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)同步旋转的减速电机(2)，第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)上分别连接有第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)，有用于存放工件的升降台(4)的两端分别连接在第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)上，升降台(4)包括固定连接在第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)的链条上的支座(41)，所述支座(41)上设置有多个工件存放座(42)，每个工件存放座(42)的顶端均设置有与圆柱形工件外径一致的弧形槽(421)，所有弧形槽(421)的轴线同线；所述主体架(1)的顶部设置有便于工件升降的缺口(13)，主体架(1)的顶端布置有多个开闭式支撑装置(5)，开闭式支撑装置(5)的位置与工件存放座(42)的位置相互错开，所述开闭式支撑装置(5)包括用于存放圆柱形工件的工件支撑座(51)，工件支撑座(51)包括第一支撑座(52)和第二支撑座(53)，第一支撑座(52)和第二支撑座(53)能相互分离和靠近，第一支撑座(52)通过第一伺服电机(54)和第一滚珠丝杆机构(55)带动其移动，所述第二支撑座(53)通过第二伺服电机(56)和第二滚珠丝杆机构(57)带动其移动。
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