[发明专利]衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置

摘要

本公开实施例公开了一种衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置，所述衣物分拣方法首先获取待洗衣物的图像，利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，其中，所述衣物信息包括如下至少一种衣物类型、颜色、布料类型等信息。然后，根据获得的所述待洗衣物的衣物信息对所述待洗衣物进行分类，从而实现待洗衣物的自动分类，进而实现自动分类投放待洗衣物，为进一步提高洗衣的自动化做好了准备工作。

主权项

一种衣物分拣方法，其特征在于，包括：获取待洗衣物的图像；利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类；所述利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，包括：利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色；根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型；从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片；比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片；获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息；所述根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类的步骤具体为：如果所述待洗衣物的类别符合当前分类要求，控制第二轨道变换器连通扫描输送轨道和分拣输出轨道，将当前的待洗衣物通过所述分拣输出轨道送到清洗柜中；如果所述待洗衣物的类别不符合当前分类要求，控制第二轨道变换器连通扫描输送轨道和等待输送轨道，将当前的待洗衣物输送到等待输送轨道上；第一次分拣过程完成后，处理器控制第一轨道变换器连通等待输送轨道和扫描输送轨道，将等待输送轨道上的待洗衣物重新送到扫描输送轨道上，进行第二次分拣工作，依次类推，直到所有的待洗衣物分类完成。