[发明专利]一种航天器抗干扰姿态跟踪的微分几何非线性控制方法在审
| 申请号： | 201510023886.6 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104656447A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 罗建军;孙浩;朱战霞;袁建平;殷泽阳 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器抗干扰姿态跟踪的微分几何非线性控制方法，使用微分几何理论将非线性姿态动力学模型进行线性化转换，得到一种类线性空间的形式，接着利用LQR对线性化后的姿态跟踪系统进行控制器设计，得到非线性控制律。基于微分几何理论与LQR控制方法的航天器姿态跟踪控制器不但可以综合考虑控制误差和燃料消耗，并且采用的较为简单的线性控制理论，控制结构简便，减少计算量，节约星上资源，因此特别适用于需要实时解算且计算能力有限的空间姿态跟踪任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 抗干扰 姿态 跟踪 微分 几何 非线性 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种航天器抗干扰姿态跟踪的微分几何非线性控制方法，其特征在于：使用微分几何理论将非线性姿态动力学模型进行线性化转换，得到一种类线性空间的形式，再利用LQR对线性化后的姿态跟踪系统进行控制器设计，得到非线性控制律。
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