[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201510024365.2 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104787035B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 伯纳德·D·内佛西;弗朗西斯·托马斯·康诺利;丹尼尔·斯科特·科尔文;戴征宇;邝明朗;王小勇;赵亚男 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/188;B60L7/26;B60L7/18;B60K6/48;B60W10/08;B60W10/192 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 刘奕晴 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆，所述车辆包括具有电机的动力传动系以及被配置为抑制车轮旋转的摩擦制动器。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：(i)响应于驾驶员制动需求发出使电机施加再生扭矩的命令，以使车辆减速；(ii)当车速降低为小于第一阈值时，使再生扭矩衰减并使摩擦制动器的阻力补偿地增加，从而当车速小于第二阈值时仅通过摩擦制动器来大体上满足制动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：电机，被构造为在再生制动模式期间施加再生扭矩；摩擦制动器，被构造为对车辆的车轮的旋转施加阻力；控制器，被配置为在电机与车轮分离之前转变退出再生制动模式，使得在所述转变期间，再生扭矩和摩擦制动阻力共同满足制动需求，并且在所述转变之后，再生扭矩接近于零，其中，响应于车速降低为小于预定阈值而发生电机与车轮的分离，并且，所述控制器响应于车速降低为小于缓冲阈值速度而发起再生制动模式的转变退出，所述缓冲阈值速度大于所述预定阈值。
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